基于SIMPACK和dPSACE的智能電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)具有節(jié)能、安全、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),它能較好地協(xié)調(diào)不同車速時(shí)的路感和轉(zhuǎn)向輕便性,提高汽車的操縱穩(wěn)定性。此外,EPS還符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求,并逐漸成為現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。根據(jù)EPS與整車之間存在的相互制約、相互影響、相互協(xié)調(diào)的關(guān)系,對(duì)EPS與整車性能協(xié)調(diào)研究是EPS的一個(gè)重點(diǎn)。本文對(duì)整車多體動(dòng)力學(xué)建模、EPS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及智能EPS進(jìn)行了研究,并進(jìn)行了聯(lián)合仿真及實(shí)車試驗(yàn)。
　　 首先,

2、簡要介紹了車輛多體動(dòng)力學(xué)的理論和研究方法,運(yùn)用SIMPACK多體動(dòng)力學(xué)軟件建立了昌河北斗星CH7140的整車多體動(dòng)力學(xué)模型,并通過典型工況下的仿真與實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了所建整車模型的正確性。
　　 其次,設(shè)計(jì)了直線型助力特性,運(yùn)用模糊自適應(yīng)PID控制理論在MATLAB／simulink中建立EPS控制系統(tǒng)；引入了人工智能研究領(lǐng)域的智能體技術(shù),建立了EPS智能體結(jié)構(gòu),提出了一種新的通過智能體智能行為提高汽車性能的策略。進(jìn)行了SI