液壓互聯(lián)ISD縣架系統(tǒng)研究.pdf

1、基于天棚阻尼設(shè)計的液壓式“慣容-彈簧-阻尼”（Inerter-Spring-Damper，簡稱ISD）懸架結(jié)構(gòu)由于本身存在“過約束”，在不平道路工況以及轉(zhuǎn)彎工況下，防側(cè)傾性能下降，操縱穩(wěn)定性變低。針對上述問題，本論文基于機電相似理論和支承約束最小化原理，提出了一種綜合液壓互聯(lián)懸架體系和液壓ISD懸架體系的新型液壓互聯(lián)ISD系統(tǒng)。
　　首先，介紹了液壓互聯(lián)ISD懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理，并系統(tǒng)地定義了液壓互聯(lián)ISD懸架系統(tǒng)的兩種懸架

2、模式（液壓互聯(lián)懸架模式和液壓ISD懸架模式），為所設(shè)計的懸架系統(tǒng)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　第二，分別搭建了液壓互聯(lián)懸架和液壓ISD懸架的Matlab/Simulink半車、整車及轉(zhuǎn)向模型。對比仿真分析了液壓互聯(lián)懸架和液壓ISD懸架對車輛平順性、操縱穩(wěn)定性的影響，分析了不同懸架工作模式的優(yōu)缺點，并重點對比分析了液壓互聯(lián)ISD懸架的防側(cè)傾性能。
　　仿真結(jié)果表明，通過對液壓互聯(lián)ISD懸架進行模式切換，在路面不平度較低的路面工況行駛時

3、，采用ISD懸架模式可有效提高懸架的平順性，衰減共振響應而不增加高頻傳遞率;在路面不平度高于路面工況以及轉(zhuǎn)向工況行駛時，采用互聯(lián)懸架模式，可有效防止車身過度側(cè)傾，并一定程度上消除了車身的扭轉(zhuǎn)載荷和沖擊載荷，有效提高了車輛的綜合性能。具體表現(xiàn)為直線工況下設(shè)計懸架在液壓ISD懸架工作模式下綜合性能優(yōu)于液壓互聯(lián)懸架工作模式，因此設(shè)計懸架在直線工況采用液壓ISD懸架模式;而在轉(zhuǎn)向角為0.05rad的轉(zhuǎn)向工況時，液壓互聯(lián)懸架模式側(cè)傾角優(yōu)于液壓IS

4、D懸架模式，側(cè)傾角下降了7.6％，懸架動行程分別下降了34.8％和34.1％，當轉(zhuǎn)向角為0.2rad時，液壓互聯(lián)懸架模式側(cè)傾角相對液壓ISD懸架降低了12.8％，懸架動行程分別降低了41.6％和41％。在轉(zhuǎn)向工況下，液壓互聯(lián)懸架的質(zhì)心垂直加速度和輪胎動載荷略微差于液壓ISD懸架，差幅不大，因此設(shè)計的液壓互聯(lián)ISD懸架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向工況下采用液壓互聯(lián)懸架模式工作。
　　第三，設(shè)計模式切換策略，基于上述液壓互聯(lián)懸架和液壓ISD懸架對比仿真

5、結(jié)果，確定設(shè)計的液壓互聯(lián)ISD懸架結(jié)構(gòu)下兩種懸架模式的模式切換依據(jù)，確定相關(guān)參數(shù)，并建立液壓互聯(lián)ISD懸架Matlab/Sinmulink整車模型，并進行仿真研究。
　　最后，設(shè)計并研制了液壓互聯(lián)ISD懸架樣機，將其安裝在試驗車架上，在四輪通道輪胎耦合道路模擬機上，對整車進行了直線工況隨機路面和正弦路面道路試驗，分析了懸架的動態(tài)性能，驗證了所設(shè)計的懸架結(jié)構(gòu)的可行性及模式切換控制的有效性。
　　結(jié)果表明，設(shè)計的液壓互聯(lián)ISD懸