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1、ICSICS中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBTxxxxx—200x商用車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)CAN通訊規(guī)范200xxxxx發(fā)布200xxxxx實(shí)施中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布目次前言1參考文獻(xiàn)............................................................................12術(shù)語(yǔ)表與縮寫(xiě).......................................
2、.................................13概述................................................................................24對(duì)物理層的定義......................................................................2I.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(參照參考文獻(xiàn)[5])....
3、...................................................2II.終端電阻(參照參考文獻(xiàn)[5])...........................................................3III.CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)................................................................35功能表......
4、........................................................................36對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的定義..................................................................4消息幀格式.................................................................
5、..............46.1.1.SAEJ1939消息幀格式(“CAN2.0B”擴(kuò)展幀格式)...................................56.1.2.參數(shù)組編號(hào)(PGN)................................................................86.1.3.“CAN2.0B”標(biāo)準(zhǔn)幀格式消息的SAEJ1939支持....................
6、...................8協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU).......................................................................96.2.1優(yōu)先級(jí)(P).......................................................................96.2.2保留位(R).......................
7、................................................96.2.3數(shù)據(jù)頁(yè)(DP)......................................................................96.2.4PDU格式(PF)...................................................................106.2.5
8、特定PDU(PS)...................................................................106.2.6目標(biāo)地址(DA)...................................................................106.2.7群擴(kuò)展(GE)................................................
9、.....................116.2.8源地址(SA).....................................................................126.2.9數(shù)據(jù)域...........................................................................12協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式................
10、..................................................126.3.1PDU1格式........................................................................136.3.2PDU2格式........................................................................
11、13消息類(lèi)型.................................................................................136.4.1命令.............................................................................146.4.2請(qǐng)求......................................
12、.......................................146.4.3廣播響應(yīng)........................................................................156.4.4確認(rèn).............................................................................166.4.5群功能..
13、.........................................................................17消息優(yōu)先級(jí)...............................................................................18總線訪問(wèn).......................................................
14、..........................18爭(zhēng)奪仲裁.................................................................................18錯(cuò)誤檢測(cè).................................................................................18源地址和參數(shù)組編號(hào)的分配過(guò)程....
15、.........................................................18傳輸協(xié)議功能.............................................................................207對(duì)應(yīng)用層協(xié)議的定義.................................................................2
16、07.1車(chē)輛應(yīng)用層.........................................................................207.1.1信號(hào)特征描述..................................................................207.1.2消息格式................................................
17、......................207.1.3參數(shù)數(shù)值范圍..................................................................207.1.4新參數(shù)的數(shù)值范圍分配..........................................................217.1.5在參數(shù)群中添加參數(shù)............................
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