燃料電池電動公交車上ABS的研究.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，簡稱ABS)是一種主動安全裝置，它能夠提高汽車的安全性能，減少交通事故的發(fā)生率，現(xiàn)在已經(jīng)成為了許多車輛的必備裝置。近年來我國先后出臺了相關(guān)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，強制要求相關(guān)的客車與貨車汽車安裝ABS?，F(xiàn)在我國的ABS研究速度依然落后于國外，其核心技術(shù)包括控制算法以及具體實現(xiàn)的軟件和硬件條件也同樣依賴國外產(chǎn)品，所以研發(fā)一種高效的具有完整知識產(chǎn)權(quán)的ABS系統(tǒng)對于中國汽車工業(yè)走向成熟

2、是必要的。本論文主要是研究開發(fā)基于嵌入式Linux的燃料電池電動公交車ABS系統(tǒng)。具體開展了以下幾個方面的研究工作： 從控制器實際設(shè)計及實施的角度研究了三種比較實用的ABS控制算法，即傳統(tǒng)的邏輯門限控制、PID控制和模糊控制。首先論述了三種控制方法的原理，然后采用國際流行的MATLAB/SIMULINK軟件對三種控制方法作了模擬研究，并對模擬結(jié)果作了分析與評價。 通過搭建嵌入式ABS系統(tǒng)，為控制算法提供了應(yīng)用平臺，并深入

3、研究了電動公交車ABS系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，同時，根據(jù)電動公交車的實際工況要求，設(shè)計了控制單元的電路；剖析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植過程，包括Boot Loader的移植、Linux內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序的設(shè)計。 針對汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的強非線性，利用前面對于3種普遍應(yīng)用的ABS控制算法的分析與模擬的結(jié)果，采用基于滑移率的模糊控制策略建立了ABS的仿真模型。通過實際ABS系統(tǒng)部分的設(shè)計，其中主要包括數(shù)據(jù)