高速公路智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、智能車輛(IV)是當(dāng)今世界車輛工程領(lǐng)域的研究前沿和熱點。智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、輔助駕駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，是計算機視覺、人工智能、控制理論和電子技術(shù)等多個技術(shù)學(xué)科交叉的產(chǎn)物，代表了未來車輛的發(fā)展方向，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。 視覺導(dǎo)航智能車輛已經(jīng)成為當(dāng)今智能車輛的發(fā)展主流，智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，關(guān)于智能車導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究，對于保證車輛安全行駛甚至實現(xiàn)自動駕駛起著至觀重要的作用。

2、 由于視覺導(dǎo)航具有信號探測范圍寬、目標(biāo)信息完整、價格相對便宜及最符合人類感知方式等優(yōu)點，本文提出了利用單目視覺技術(shù)在汽車輔助駕駛及自主導(dǎo)航系統(tǒng)中實現(xiàn)導(dǎo)航的方案。目前，國內(nèi)外已有很多視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，但在系統(tǒng)的實時性、魯棒性和實用性方面尚不能滿足人們的要求。論文主要研究內(nèi)容為： 本文首先對智能車輛視覺系統(tǒng)相關(guān)機理進行分析，獲取智能車輛視覺系統(tǒng)在特定道路環(huán)境下的成像特點，對視覺系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進行合理化配置，這是深入開展智能車輛視覺系統(tǒng)