連續(xù)式搗固車起撥道補償控制系統(tǒng)研究.pdf

1、搗固車是目前鐵路養(yǎng)護的主要設備,隨著我國鐵路事業(yè)的快速發(fā)展,對鐵路線路的質(zhì)量也提出了更高的要求。09-32型搗固車采用連續(xù)式工作方式,大大改善了養(yǎng)護作業(yè)的質(zhì)量與效率,因此得到廣泛應用。
　　 連續(xù)式搗固車和步進式搗固車主要的區(qū)別是連續(xù)式搗固車的作業(yè)小車可在大車框架內(nèi)移動作業(yè),因此步進式作業(yè)的控制算法不再適用于連續(xù)式作業(yè)。為了降低系統(tǒng)設計的難度,提高系統(tǒng)的兼容性,連續(xù)式搗固車采用了在步進式搗固車控制系統(tǒng)的基礎上增加補償控制的方法。

2、
　　 本文對連續(xù)式搗固車起撥道補償控制系統(tǒng)進行了分析與設計,包括硬件設計與軟件設計兩部分。首先簡單介紹了搗固車起撥道檢測的原理,分析了起撥道補償原理與補償算法設計。然后重點介紹了起撥道補償控制系統(tǒng)的組成,并總結了各組成環(huán)節(jié)的系統(tǒng)需求,包括沉降補償控制、衛(wèi)星小車控制、起撥道補償控制、激光起撥道信號處理等。根據(jù)起撥道補償原理與補償算法以及起撥道補償控制系統(tǒng)的結構,設計了一套基于單片機的通用型控制電路板,起撥道補償控制中的各組成環(huán)節(jié)

3、都能用該通用控制電路板完成。根據(jù)實際作業(yè)情況與操作手冊,開發(fā)了電路板的控制軟件,補償控制算法也由軟件來實現(xiàn)。該起撥道補償控制系統(tǒng)硬件控制板與控制軟件均通過實驗檢測,同傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)相比,修改程序比電路參數(shù)修改更方便。該系統(tǒng)結構簡單,調(diào)試方便,實驗證明,該系統(tǒng)抗干擾能力強,穩(wěn)定性好,精度高,通用性強。目前該系統(tǒng)調(diào)試已完成,正投入生產(chǎn),準備裝車實驗。
　　 論文主要成果如下:(1)總結了起撥道補償系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)需求和信號要求；(2