基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測(cè)算法研究及校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 分類號(hào)： 密 級(jí)：U D C： 學(xué) 號(hào)：碩士學(xué)位論文 文 2016 年 05 月 26 日 基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測(cè)算法研究及校正系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測(cè)算法研究及校正系統(tǒng)設(shè)計(jì) Research and Calibration System Design of Washing Liquid Bottle Pose Detection Algorithm Based on Image Proces

2、sing Technology 學(xué) 位 類 別： 工程碩士 作 者 姓 名： 姚宇樂 學(xué) 科、專 業(yè)： 控制工程 指 導(dǎo) 教 師： 陳強(qiáng) 教授 研 究 方 向： 嵌入式系統(tǒng) 江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 I 摘 要 洗滌液工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線上產(chǎn)品雜亂無章， 需對(duì)液瓶位姿檢測(cè)并校正以完成裝箱工作。

3、本文的目的是研究洗滌液瓶的位姿檢測(cè)算法并設(shè)計(jì)其位姿校正系統(tǒng)，利用嵌入式系統(tǒng)可靠性高、成本低廉、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)時(shí)性高的要求。本文的主要研究工作及成果如下： （1）采集移動(dòng)中的洗滌液瓶圖像，借助背景差分算法，通過閾值操作提取完整的洗滌液瓶圖像，實(shí)驗(yàn)證明其可靠性。 （2）基于普通投影算法的洗滌液瓶位姿識(shí)別耗時(shí)較長(zhǎng)，計(jì)算復(fù)雜，故改進(jìn)了基于投影法的位姿識(shí)別算法，并借助形態(tài)學(xué)思想解決了該算法由于瓶身商標(biāo)而可能發(fā)生的位姿誤判斷問題，實(shí)驗(yàn)

4、證明該算法可靠有效。 （3）設(shè)計(jì)并搭建了系統(tǒng)硬件和軟件平臺(tái)，系統(tǒng)硬件平臺(tái)包括主控制平臺(tái)、檢測(cè)裝置和校正裝置， 系統(tǒng)軟件平臺(tái)包括嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)平臺(tái)、 OpenCV 視覺函數(shù)庫和 Qt 軟件。（4） 根據(jù)位姿校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求， 在嵌入式 Linux 環(huán)境下完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件開發(fā)，其中包括洗滌液瓶位姿檢測(cè)程序開發(fā)和校正程序開發(fā)，完成對(duì)移動(dòng)圖像的捕捉、方向識(shí)別和位姿校正功能。 在硬件和軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，對(duì)位姿校正系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。搭建