基于視覺(jué)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人流量檢測(cè)方法研究

1、 分 類(lèi) 號(hào)： 號(hào)： TP391 單位代碼： 單位代碼：10190 研究生學(xué)號(hào)： 研究生學(xué)號(hào)： 201403056 密 級(jí)： 級(jí)：公 開(kāi) 碩 士 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 位 論 文 基于視覺(jué)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人流量檢測(cè)方法研究 Research on Pedestrians Flow Measurement Method Based on

2、Visual Dynamic Monitoring System of UAV 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 位 名 稱(chēng)： 稱(chēng)： 控制工程 控制工程 研 究 生 姓 名： 名： 賈其臣 賈其臣 校內(nèi)指導(dǎo)教師及職稱(chēng)： 校內(nèi)指導(dǎo)教師及職稱(chēng)： 謝慕君 謝慕君 （教授） （教授） 企業(yè)指導(dǎo)教師及職稱(chēng)： 企業(yè)指導(dǎo)教師及職稱(chēng)：

3、 袁鳳艷 袁鳳艷 （高級(jí)工程師） （高級(jí)工程師） 培 養(yǎng) 單 位： 位： 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2017 年 6 月 研 究 生 學(xué) 位 論 文 I 摘 要 最近幾年，四旋翼無(wú)人機(jī)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)、容易操作、方便攜帶等特點(diǎn)很快成為了人們以及商業(yè)公司關(guān)注的熱點(diǎn)。 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也已經(jīng)從剛開(kāi)始的軍事領(lǐng)域慢慢的過(guò)度到民用與娛樂(lè)領(lǐng)域。 人

4、流量統(tǒng)計(jì)是安防監(jiān)控領(lǐng)域的研究重點(diǎn)所在， 利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行某些場(chǎng)合人流量統(tǒng)計(jì)是它的又一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 本文以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)， 搭載視覺(jué)系統(tǒng)，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)行人檢測(cè)與跟蹤計(jì)數(shù)方法進(jìn)行了研究。主要研究工作如下： 首先， 概括了人流量統(tǒng)計(jì)的重要性， 介紹了無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及行人檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和人流量統(tǒng)計(jì)的技術(shù)現(xiàn)狀。 其次，針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)，首先簡(jiǎn)單的介紹了其結(jié)構(gòu)組成和飛行方式，設(shè)計(jì)了視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的總體方案，介紹了

5、其硬件組成，重點(diǎn)詳細(xì)介紹了其中的視覺(jué)模塊，并總結(jié)了視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的工作流程。 然后，針對(duì)行人檢測(cè)環(huán)節(jié)，基于采集的視頻圖像存在的噪聲污染，采取使用中值濾波、灰度級(jí)矯正、直方圖均衡化等預(yù)處理，對(duì)行人提取部分通過(guò)對(duì)比幀間差分法、背景差分法、 光流法優(yōu)缺點(diǎn)， 最后提出使用 -means K 來(lái)對(duì)高斯混合模型的參數(shù)進(jìn)行初始化以及估計(jì)表示每個(gè)像素混合高斯模型的個(gè)數(shù)。 然后使用背景減除的方法進(jìn)行目標(biāo)提取，針對(duì)提取的行人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中存在的瑕疵，使用形態(tài)學(xué)