版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來,中國的疏浚項目不斷增加,疏浚工程也越來越大。疏浚作業(yè)的優(yōu)化對提高效率、精度,以及節(jié)省勞動力都是非常重要的。其中,耙吸挖泥船在疏浚作業(yè)中的作用越來越重要。鑒于耙吸挖泥船的巨大作用,必須加強對其進(jìn)行研究。盡管現(xiàn)代自航耙吸挖泥船上都安裝了自動化控制系統(tǒng),但是在挖泥船上至今還沒有作業(yè)條件不確定的情形下(如土壤類型、流速等)對疏浚性能進(jìn)行優(yōu)化的決策支持系統(tǒng)。因此,如何提高疏浚船舶設(shè)備水平,使疏浚產(chǎn)量最優(yōu)化,達(dá)到提高挖泥船性能和效率的目的,
2、也是國外疏浚行業(yè)積極研究的熱點與內(nèi)容。
本文即針對疏浚作業(yè)的效率受土壤類型和操作人員技術(shù)影響的情況,利用粒子濾波算法來估計自航耙吸挖泥船的溢流損失,采用實測工程數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真,以此來提高挖泥船的生產(chǎn)效率、施工質(zhì)量,為操作人員的施工提供了決策支持,達(dá)到降低生產(chǎn)成本,獲取更高社會效益和經(jīng)濟(jì)效益的目的。
首先,本文從三個方面介紹了粒子濾波的基本理論,包括常用的預(yù)測濾波算法、遞推貝葉斯估計以及蒙特卡洛分析等;在此基礎(chǔ)上論述了
3、粒子濾波的基本算法,討論了濾波中的常見問題以及解決的方法。并將粒子群優(yōu)化算法引入到粒子濾波中,作了進(jìn)一步的研究。
其次,介紹了自航耙吸挖泥船的系統(tǒng)模型,重點分析了泥艙模型。針對耙頭模型,通過動態(tài)建模給出了耙頭吸入密度公式。之后詳細(xì)論述了泥艙模型中的沉積過程,給出了溢流損失估計模型,并給出了相應(yīng)的評估指標(biāo)進(jìn)行性能評估。考慮到泥沙顆粒大小對實際沉降速度的影響,對疏?,F(xiàn)場的泥沙粒徑及實際沉降速度進(jìn)行估計,以提高溢流損失估計的準(zhǔn)確性。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 耙吸挖泥船溢流損失估算研究.pdf
- 自航耙吸式挖泥船推進(jìn)性能研究.pdf
- 自航耙吸挖泥船挖掘工況系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf
- 自航耙吸式挖泥船裝載系統(tǒng)的優(yōu)化與研究.pdf
- 基于模型預(yù)測控制的自航耙吸挖泥船疏浚優(yōu)化控制研究.pdf
- 自航耙吸式挖泥船的維修管理工作探討
- 大型耙吸挖泥船研究.pdf
- 耙吸式挖泥船疏浚仿真.pdf
- 自航耙吸挖泥船疏浚優(yōu)化的機理分析及工程化應(yīng)用.pdf
- 大型耙吸挖泥船動力定位控制算法研究.pdf
- 耙吸挖泥船高效節(jié)能耙頭的研發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 耙吸挖泥船DP-DT控制算法研究.pdf
- 耙吸挖泥船軌跡跟蹤疏??刂品椒ㄑ芯?pdf
- 耙吸挖泥船的船舶運動建模及濾波技術(shù)研究.pdf
- 耙吸挖泥船疏浚作業(yè)控制參數(shù)優(yōu)化研究與應(yīng)用.pdf
- 耙吸挖泥船航速與拖力預(yù)報研究.pdf
- 大型自航絞吸挖泥船的耐波性分析.pdf
- 內(nèi)河大型自航絞吸挖泥船的阻力性能研究.pdf
- 耙吸挖泥船疏浚性能在線優(yōu)化控制策略研究.pdf
- 耙吸式挖泥船總體性能研究.pdf
評論
0/150
提交評論