船舶柴油機(jī)主機(jī)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的建模和轉(zhuǎn)速控制.pdf

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是非線性系統(tǒng)、具有高度并行的結(jié)構(gòu)、某些網(wǎng)絡(luò)可以硬件實(shí)現(xiàn)、具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)性,可以同時(shí)處理定性、定量的數(shù)據(jù)和多變量系統(tǒng)等.傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)要想實(shí)時(shí)地進(jìn)行其參數(shù)(Kp、Ki、Kd)的在線整定是相當(dāng)困難的.通常PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法是根據(jù)控制船舶實(shí)際參數(shù),計(jì)算出Kp、Ki、Kd初值,然后對控制對象進(jìn)行調(diào)試,修改上述三個(gè)參數(shù),以達(dá)到控制的目的.這種方法調(diào)試?yán)щy,且只能根據(jù)當(dāng)時(shí)的工況選擇出1-2組較優(yōu)參數(shù),難以實(shí)現(xiàn)控制對象全

2、工作域的最佳控制.如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線整定,將模糊控制與PID控制相結(jié)合,是目前這方面研究的主要方向.根據(jù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化,用模糊參數(shù)來表征Kp、Ki、Kd,可得到一種新的模糊PID控制器.該文結(jié)合船舶主機(jī)控制仿真系統(tǒng)及智能控制研究工作,主要完成了以下內(nèi)容:●對多層前向網(wǎng)絡(luò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了深刻的研究,提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)建模方案,給出了這種智能建模的結(jié)構(gòu),并對其仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的討論.●對PID調(diào)速器的原理