船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制仿真研究.pdf

1、柴油機(jī)是目前工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等的主要?jiǎng)恿ρb置，所以對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行綜合控制，使柴油機(jī)運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性以及排放的最佳折衷點(diǎn)上，無(wú)疑對(duì)節(jié)能和環(huán)保具有很大的意義。本文主要對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制問(wèn)題進(jìn)行研究，使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠跟蹤理想輸入并運(yùn)行在一個(gè)最優(yōu)的狀態(tài)。目前柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制主要采用的是PID控制，這種控制算法雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能夠滿足大多數(shù)被控系統(tǒng)的要求，但是對(duì)于具有非線性、時(shí)變等特點(diǎn)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)而言，PID控制難以達(dá)到理想的控制效果。

2、 本文針對(duì)傳統(tǒng)PID控制在控制過(guò)程中無(wú)法改變PID參數(shù)的缺點(diǎn)以及控制效果不夠理想的情況，引入了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制思想，將二者有機(jī)結(jié)合，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，使PID控制器的三個(gè)參數(shù)kp，ki，kd能夠根據(jù)被控系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整，從而改善被控系統(tǒng)的性能。在詳細(xì)介紹模糊控制原理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理的基礎(chǔ)上，給出了模糊PID控制算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的基本原理和設(shè)計(jì)步驟。本文以大型低速船用柴油機(jī)的