基于自適應(yīng)控制理論的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子調(diào)速技術(shù)作為柴油機(jī)電控技術(shù)的重要組成部分,對其的要求也越來越高。針對實(shí)際應(yīng)用于柴油機(jī)的PID控制器存存控制參數(shù)一經(jīng)確定不能在線調(diào)整,不同型號的柴油機(jī)其控制參數(shù)也往往不一樣,本文提出了自適應(yīng)控制算法在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用。
   通過廣泛閱讀國內(nèi)外柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)控制方面的相關(guān)文獻(xiàn),深入研究了自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論。比較并分析了各種自適應(yīng)控制算法在柴油機(jī)調(diào)速控制中應(yīng)用的可行性,最終確定模型參考自適應(yīng)控制器在柴油機(jī)調(diào)速控制中的

2、應(yīng)用。
   在系統(tǒng)學(xué)習(xí)設(shè)計模型參考自適應(yīng)控制器的理論基礎(chǔ)上,應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理,通過對柴油機(jī)運(yùn)動方程的化簡,最終確立了可應(yīng)用于模型參考自適應(yīng)控制算法的一階延時、并帶有負(fù)載變化的實(shí)際柴油機(jī)仿真模型。結(jié)合實(shí)驗室現(xiàn)有的直流力矩電機(jī)執(zhí)行器,建立了執(zhí)行器仿真模型。根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制算法的理論基礎(chǔ),建立了相應(yīng)的理想?yún)⒖寄P偷姆抡婺P?最后利用李雅普諾夫穩(wěn)定性第二法,利用輸入輸出構(gòu)成自適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計方法建立模型參考自適應(yīng)控制器的仿真模型。

3、
   應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件,對建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離線仿真、優(yōu)化、分析、驗證。并且在不同工況下,與傳統(tǒng)PID控制器的仿真結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果表明,柴油機(jī)在啟動、負(fù)載突變、柴油機(jī)性能指標(biāo)變化以及改變目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下,自適應(yīng)控制器的控制超調(diào)量均小于傳統(tǒng)PID控制器的控制超調(diào)量,控制效果明顯優(yōu)越于傳統(tǒng)PID控制器的控制效果。
   本文最后進(jìn)行了試驗驗證。選用德國海茵茲曼模擬器、基于9s12單片機(jī)的控制器作為硬

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