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文檔簡介
1、為解決能源和環(huán)境問題,國內外相繼開發(fā)了多種電子調速系統(tǒng)。這些調速系統(tǒng)大都采用PID控制技術,它雖然具有結構簡單、可靠穩(wěn)定等特點,但它不能有效克服負載、模型參數(shù)的大范圍變化,且存在PID控制參數(shù)優(yōu)化困難及其非線性因素的影響。
本文在廣泛閱讀文獻的基礎上,采用自適應PID控制方法對渦輪增壓柴油機電子調速系統(tǒng)進行了模擬研究和分析。綜述了自適應控制的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀,介紹了兩種成熟的自適應控制系統(tǒng):模型參考自適應系統(tǒng)和自校正控制系統(tǒng)
2、,說明了自適應控制系統(tǒng)的設計要求。在分析了經(jīng)典PID控制算法基礎上,描述了自適應PID的優(yōu)點及不同的自適應PID控制類型。
針對Widrow-Hoff算法和單神經(jīng)元算法,設計了兩種自適應PID控制器,實現(xiàn)了控制參數(shù)的在線自整定。以MATLAB/Simulink軟件為平臺,根據(jù)渦輪增壓柴油機各部分的工作原理,搭建起一個渦輪增壓柴油機的準線性控制模型;根據(jù)電控調速系統(tǒng)各部分的工作原理,建立了調速系統(tǒng)各部分的模型,為控制器的驗證
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