柴油機電磁調速執(zhí)行器參數辨識與動態(tài)特性分析.pdf

1、電磁執(zhí)行系統(tǒng),如調速電磁執(zhí)行器、電磁作動器、電磁閥、比例電磁鐵等,通過將電能轉化為磁能、磁能轉化為機械能,實現對目標對象的控制。由于電磁執(zhí)行系統(tǒng)具有結構簡單、維修裝配方便、易于操作、控制精度高、誤差小、可靠性高等優(yōu)點被廣泛應用于各個機械工程領域,可作為位置控制式電控噴油系統(tǒng)和時間壓力控制式電控噴油系統(tǒng)的執(zhí)行機構。同時隨著科學技術的進步和社會需求的不斷調高,人們對電磁執(zhí)行系統(tǒng)的控制精度、使用壽命、能耗發(fā)熱、操控線性度、動靜態(tài)特性等方面提出

2、了更高的要求。
　　本文首先對電磁執(zhí)行器結構參數誤差進行辨識,利用執(zhí)行器的相應時間測量值與響應時間理論值建立時間誤差矩陣。并建立電磁執(zhí)行器關于電阻值、線圈匝數、工作氣隙余量、運動件質量、彈簧預緊力、彈簧剛度等參數的結構誤差雅克比矩陣。結合時間誤差矩陣與結構誤差雅克比矩陣,利用最小二乘算法辨識出執(zhí)行器模型的結構誤差值。
　　其次利用最小二乘遞推算法對執(zhí)行器的線圈匝數、運動件質量、彈簧剛度、彈簧預緊力等參數進行辨識,并在算法中加

3、不同的遺忘因子。對比同步遺忘因子值所對應的辨識結果,得到遺忘因子為0.95時辨識結果最接近真實值。并將遺忘因子0.95帶入到線圈電阻、線圈匝數的辨識算式中,對這兩個參數進行辨識,得到的辨識結果與真實值誤差低于5％。
　　然后根據前文辨識所得的參數值搭建電磁執(zhí)行器二維瞬態(tài)仿真模型。通過測量得到不同驅動電壓下的電磁執(zhí)行器的動態(tài)響應時間,并將測量值與不同驅動電壓下執(zhí)行器的仿真值進行對比,結果表明在不同驅動電壓下實際測量值與仿真值之間的偏