CRH5型高速動(dòng)車組半實(shí)物仿真系統(tǒng).pdf

1、硬件在回路仿真可以在電力牽引以及輔助變流器驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)過程中，為實(shí)際系統(tǒng)中關(guān)鍵軟硬件提供一個(gè)接近真實(shí)的控制環(huán)境，特別是極限，故障條件下的測試。在實(shí)驗(yàn)室條件中，通過建立含有牽引變流器和輔助變流器的整車級的仿真系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)的測試，可以快捷方便的實(shí)現(xiàn)預(yù)期結(jié)果，節(jié)約實(shí)際測試的費(fèi)用。本文采用dSPACE實(shí)時(shí)仿真器，對CRH5高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助變流器系統(tǒng)進(jìn)行硬件在回路仿真。主要研究內(nèi)容包括：
　?、磐ㄟ^采用輸入-輸出描述的方法

2、,以CRH5型高速動(dòng)車組為描述對象，對牽引網(wǎng)，電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)以及輔助變流器系統(tǒng)進(jìn)行建模。由于整個(gè)系統(tǒng)是由多重逆變器和整流器等大量的離散開關(guān)事件組成的混合，非線性系統(tǒng)，建模過程中把牽引和輔助變流器系統(tǒng)進(jìn)行單元分割以及迭代加速處理，消除了復(fù)雜電力電子系統(tǒng)由于開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變，以及系統(tǒng)參數(shù)造成的不穩(wěn)定和誤差。
　　⑵實(shí)時(shí)仿真要求采用定步長的數(shù)值積分方法，并且在軌道牽引和輔助變流器控制和建模過程中，須采用數(shù)字離散化方法將連續(xù)的模型離散化

3、。本文針對軌道牽引交流器低開關(guān)（采樣步長）頻率數(shù)字離散化引起的問題，以交流異步電機(jī)模型為基礎(chǔ)，分析與研究采樣頻率變化時(shí)，各種數(shù)字離散化方法的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能與精度。
　　⑶介紹了dSPACE的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的軟件體系和硬件結(jié)構(gòu)，分析CRH5控制器的硬件和軟件需求，以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和研究仿真平臺(tái)的硬件調(diào)理電路，基于Gigalink的dSPACE多機(jī)通信實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的拓?fù)浼軜?gòu)以及實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的構(gòu)架。
　?、韧ㄟ^實(shí)時(shí)仿真與真實(shí)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)