高速公路入口匝道控制及輔助方案設(shè)計.pdf

1、目前，國民經(jīng)濟大幅度提高，機動車數(shù)量驟增，高速公路的交通資源逐漸滿足不了人們?nèi)找嬖鲩L的出行需求，由此出現(xiàn)了交通擁擠、交通事故等現(xiàn)象。本課題在國內(nèi)外已有的研究成果基礎(chǔ)上，以模糊控制原理為支持，研究了高速公路入口匝道控制，并針對匝道的特點，設(shè)計了兩種用于入口匝道控制的輔助方案，為緩解高速公路交通壓力、輔助交通管理提供依據(jù)。
　　論文分析了高速公路的交通特性，描述了高速公路常見的擁擠現(xiàn)象和控制策略，對入口匝道控制的條件、作用和經(jīng)典的控制

2、方法進行總結(jié)，并闡述了模糊控制的基本原理與方法，根據(jù)模糊邏輯控制器的設(shè)計原則和步驟設(shè)計了兩種用于入口匝道控制系統(tǒng)的模糊控制器，且得到結(jié)論:(1)應(yīng)用模糊控制方法對入口匝道進行控制無需建立精確數(shù)學(xué)模型，而依賴人工經(jīng)驗，具有靈活性;(2)非線性反饋模糊控制器具有較好的魯棒性;(3)帶有修正因子的模糊控制器可通過調(diào)節(jié)修正因子對控制規(guī)則進行設(shè)定，規(guī)則更加實用;(4)如果有足夠的停車空間，則不用考慮排隊長度對控制的影響，控制效果更好。
　　

3、論文的另一項工作是針對高速公路入口匝道限速、無超車、不停車以及大多數(shù)為單行道的特點，設(shè)計了防追尾安全系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進行改進，用于提高匝道利用率，保證車輛之間的安全。同時還設(shè)計了路邊等待區(qū)和臨時停車場，以減少控制過程中排隊長度對控制效果的不利影響。
　　研究表明，模糊控制器在入口匝道控制中的控制效果較為穩(wěn)定，而防追尾安全系統(tǒng)不僅可以保障匝道上行駛的相鄰車輛之間的安全，也可以縮短二者之間的安全距離，提高匝道容載量，另外，適當(dāng)?shù)呐抨牽臻g