基于ABS的彎道制動時車輛穩(wěn)定性研究.pdf

1、車輛的制動穩(wěn)定性是車輛制動性能的一項重要指標。不同于直線制動,車輛在彎道制動時由于垂直載荷的轉(zhuǎn)移,可能會使車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足甚至激轉(zhuǎn)的危險工況。本文基于防抱死制動系統(tǒng),對車輛的彎道制動穩(wěn)定性進行了相關(guān)研究。
　　 首先,通過對輪胎坐標系、輪胎模型、制動器模型的介紹,本文建立了八自由度的車輛動力學模型,這八個自由度分別是:整車的縱向運動、側(cè)向運動、橫擺運動、車身的側(cè)傾運動和四個車輪的轉(zhuǎn)動。同時本章節(jié)還分析了車輪側(cè)偏角的計算

2、、軸荷轉(zhuǎn)移的計算。
　　 隨后,本文在Matlab/simulink軟件中搭建了八自由度的車輛動力學模型,并對車輛在某一輸入下的彎道制動工況進行了仿真。然后分析了車輛在彎道制動時失去穩(wěn)定的原因和改善方法。得出了通過改變前、后滑移率來實現(xiàn)車輪的差動控制,從而改善車輛穩(wěn)定性的結(jié)論。
　　 其次,本文建立了綜合考慮制動效能和側(cè)向穩(wěn)定性的優(yōu)化函數(shù),利用粒子群優(yōu)化算法對前、后輪的滑移率進行了優(yōu)化,并得出期望滑移率。