一種基于L2導出范數(shù)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)控制器設計方法.pdf

1、在當代工業(yè)系統(tǒng)和商業(yè)系統(tǒng)中，一個極度重要的發(fā)展是將通信、計算和控制整合到不同層次的機器任務和信息處理中。當系統(tǒng)組件以傳統(tǒng)的方式交換信息時，涉及到線路，而布線成本較高，電纜連接器較易損壞，連接器故障較難隔離，限制了可靠性和可擴展性，靈活性。通過增加通信網(wǎng)絡可以降低這種風險，從而使系統(tǒng)具有更好的可靠性和成本效益。
　　一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCS)由通信網(wǎng)絡組成。連續(xù)時間的測量一般在傳輸之前進行量化和采樣，測量后通過通信信道發(fā)送到控制器，

2、在此過程中發(fā)生了時延和丟失。NCS的主要挑戰(zhàn)是由于底層網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)包丟棄引起的數(shù)據(jù)丟失和抖動。這導致閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能惡化甚至不穩(wěn)定。這項工作的目的是設計一個NCS的控制器，幫助提高系統(tǒng)在如抖動和數(shù)據(jù)丟失缺陷存在下的性能。
　　本文提出了一種基于線性矩陣不等式(LMI)技術的時間驅(qū)動控制器的設計方法，用于控制網(wǎng)絡上某控制對象包含丟包和隨機變化時延，也稱為抖動。一個由網(wǎng)絡和控制器組成的系統(tǒng)，由于抖動和/或數(shù)據(jù)丟失而在其子系統(tǒng)之間任意切