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文檔簡介
1、動物機(jī)器人是當(dāng)今世界新興的前瞻性和戰(zhàn)略性的前沿高科技領(lǐng)域。目前有多種方法可以實(shí)現(xiàn)對動物機(jī)器人的控制,但最本質(zhì)、最有效的方法是腦控。腦是神經(jīng)系統(tǒng)的高級中樞,是21世紀(jì)最受矚目的研究領(lǐng)域,大量理論及實(shí)踐證明,腦圖譜是腦科學(xué)研究中的重要工具,可以準(zhǔn)確地提供腦的解剖結(jié)構(gòu)信息和功能信息。
本文以鯉魚為研究對象,研究了鯉魚腦組織形態(tài)結(jié)構(gòu)。為了后期實(shí)驗(yàn)研究,本研究根據(jù)鯉魚顱骨結(jié)構(gòu)及骨性標(biāo)志,建立了可靠性好、準(zhǔn)確性高的鯉魚腦部三維坐標(biāo)系統(tǒng)。通
2、過心臟灌流法結(jié)合普魯士藍(lán)反應(yīng),成功對鯉魚腦組織進(jìn)行了固定并建立了腦圖譜構(gòu)建的參考點(diǎn)。為了在腦圖譜構(gòu)建過程中提供配準(zhǔn)定位點(diǎn),本研究采用外定位法在鯉魚腦部植入4根刺激電極,建立了定位標(biāo)記點(diǎn)。結(jié)果表明,在組織切片的顯微圖像上定位標(biāo)記點(diǎn)清晰可見,起到了良好的配準(zhǔn)作用。
本研究還通過大量實(shí)驗(yàn)確定了制備鯉魚腦組織切片的試劑順序、試劑濃度及最佳作用時間等,并提出再度風(fēng)干法提高了石蠟組織切片制備成功率,獲得了較為完整的鯉魚腦組織石蠟切片,成功
3、獲取了腦組織標(biāo)本的顯微圖像,并將圖像進(jìn)行了配準(zhǔn)及腦內(nèi)主要神經(jīng)核團(tuán)和纖維束的標(biāo)注,為腦圖譜的構(gòu)建奠定了一定基礎(chǔ)。
本研究還借助構(gòu)建的部分腦組織圖譜,采用離水淺麻醉狀態(tài)電刺激腦控制動作試驗(yàn)和水下自由狀態(tài)電刺激腦誘導(dǎo)試驗(yàn)兩種方法,對鯉魚延腦內(nèi)神經(jīng)核團(tuán)的運(yùn)動功能進(jìn)行了研究,確定出V神經(jīng)核控制鯉魚身體平衡,VI核控制鯉魚左轉(zhuǎn)向,VII核控制鯉魚前進(jìn),VIII核與鯉魚視覺相關(guān),控制鯉魚眼部動作,使鯉魚眼球內(nèi)收。另外,結(jié)合心臟灌流技術(shù)和組織
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