基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的車輛四輪轉(zhuǎn)向性能的仿真研究.pdf

1、四輪轉(zhuǎn)向(Four-wheel Steering，簡(jiǎn)稱4WS)技術(shù)是具有廣闊應(yīng)用前景的先進(jìn)技術(shù)，它作為提高汽車操縱穩(wěn)定性的一種有效手段已得到了廣泛的認(rèn)可。它可以提高汽車轉(zhuǎn)向的靈活性，穩(wěn)定性和安全性。本論文結(jié)合現(xiàn)代汽車工業(yè)向信息化、虛擬化發(fā)展的趨勢(shì)，提出了研制“基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車四輪轉(zhuǎn)向仿真系統(tǒng)”，并進(jìn)行了相關(guān)軟件的開發(fā)。
　　 然而，在現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究多以確定性模型為基礎(chǔ)，沒有充分考慮汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所包含的豐富的不確定

2、性因素和非線性因素。本文在充分分析汽車非線性因素和不確定性因素的基礎(chǔ)上，通過引入汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)模型和駕駛員調(diào)節(jié)模型，以及汽車后輪轉(zhuǎn)向?qū)ο到y(tǒng)的影響，建立了人一車一路五自由度的汽車四輪轉(zhuǎn)向非線性閉環(huán)模型。該模型由于考慮比較全面，因而更接近于汽車轉(zhuǎn)向的實(shí)際情況，具有一定的代表性。
　　 運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬仿真汽車四輪轉(zhuǎn)向的真實(shí)情況。本文結(jié)合汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)的3DS MAX建模工具，建立虛擬車輛的計(jì)算機(jī)可視化模型；并

3、建立了虛擬環(huán)境計(jì)算機(jī)可視化模型和環(huán)境約束控制條件模型：建立車輛力學(xué)模型；運(yùn)用圖形合成處理和虛擬條件約束控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車四輪轉(zhuǎn)向的全過程。
　　 該系統(tǒng)軟件用Visual C++6.0進(jìn)行編制，圖形處理用OpenGL實(shí)現(xiàn)，成本低廉、使用效果良好，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文中采用的力學(xué)模型以及控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單。隨著后續(xù)力學(xué)模型的研究和實(shí)車試驗(yàn)的進(jìn)行，力學(xué)模型將進(jìn)一步改進(jìn)。同時(shí)，系統(tǒng)中的車輛模型和環(huán)境模型的數(shù)量較少，需要