基于相關(guān)系數(shù)影像匹配實習(xí)報告

1、基于相關(guān)系數(shù)影像匹配實習(xí)報告 基于相關(guān)系數(shù)影像匹配實習(xí)報告一、 一、實習(xí)內(nèi)容與目的 實習(xí)內(nèi)容與目的通過上機(jī)編程實現(xiàn)基于相關(guān)系數(shù)算法的影像匹配，從而更加熟練的掌握書本上關(guān)于影像匹配及相關(guān)系數(shù)算法的理論知識，并熟悉上機(jī)編程的操作。二、 二、實習(xí)原理 實習(xí)原理影像匹配實質(zhì)上是在兩幅或是多幅影像之間識別同名點，其中基于相關(guān)系數(shù)的算法是實現(xiàn)影像匹配的基本算法之一。相關(guān)系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)方差函數(shù)，協(xié)方差函數(shù)除以兩信號的方差即得相關(guān)系數(shù)。計算相關(guān)系數(shù)的

2、公式如下：g(x,y)與 g’(x’,y’)的相關(guān)系數(shù)為：) , () , ( ) , (q p C Cq p C q pg g gg ? ?? ?其中：???? ?D y xgg dxdy y x g E y x g C) , (2 )]} , ( [ ) , ( {???? ? ? ? ? ? ? ? ? ?D y xg g dxdy q y p x g E q y p x g q p C) , (2 )]} , ( [ ) , (

3、 { ) , (若(p0, q0)>(p, q)，(p≠p0,q≠q0)，則 p0,q0 為搜索區(qū)影像相對于目標(biāo)區(qū)影像的位移參數(shù)。由離散灰度數(shù)據(jù)對相關(guān)系數(shù)的估計為? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ??minjminjc r c j r i j iminjc j r i j ig g g gg g g gr c1 1 1 12, ,2,1 1, ,) ( ) () )( () ,

4、( ?， ? ?? ?? ? ?? ? ?minjc j r i r c g n m g1 1, ,1 ? ?? ? ? ?minjj i g n m g1 1,1考慮到計算工作量，相關(guān)系數(shù)的實用公式為? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ??? ? ?? ??? ? ??minjminjminjc j r i c j r iminjj i j imi

5、njminjc j r iminjj i c j r i j ig n m g g n m gg g n m g gr c1 1 1 121 1, ,2 21 1, ,21 1 1 1,1 1, , ,] ) ( 1 ][ ) ( 1 [) ( ) ( 1 ) () , ( ?三、 三、實習(xí)步驟及相關(guān)代碼 實習(xí)步驟及相關(guān)代碼在第一次點特征點實習(xí)的基礎(chǔ)上我們組進(jìn)行了第二次基于相關(guān)系數(shù)的影像匹配實習(xí)。所以程序?qū)崿F(xiàn)的部分操作直接利用前次實習(xí)的