基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的工程車輛自動(dòng)變速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、工程機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中工作條件惡劣，載荷變化大而頻繁，駕駛員的工作強(qiáng)度較大，采用自動(dòng)變速器可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本文基于DSP技術(shù)以ZL50輪式裝載機(jī)為例研究工程車輛自動(dòng)變速控制理論，設(shè)計(jì)電子控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采用三參數(shù)節(jié)能換檔規(guī)律，兼顧工程車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，用Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)換檔規(guī)律，采用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證自動(dòng)變速控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可行性。 論文第一章概述工程車輛自動(dòng)

2、變速技術(shù)的主要特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第二章介紹工程車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并以ZL50輪式裝載機(jī)為例介紹各主要部件的組成、原理及特性。第三章研究工程車輛自動(dòng)變速系統(tǒng)的換檔規(guī)律，介紹三參數(shù)節(jié)能換檔理論及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型原理，提出自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的控制方案。第四章介紹ZL50輪式裝載機(jī)電子控制單元的開發(fā)，介紹了TMS320LF2407A DSP芯片的主要性能和內(nèi)部資源，設(shè)計(jì)了自動(dòng)變速控制實(shí)驗(yàn)電路板，可用于后續(xù)的自動(dòng)變速控制實(shí)驗(yàn)

3、。第五章介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，提出了軟件設(shè)計(jì)方案，用模塊化設(shè)計(jì)方式，設(shè)計(jì)自動(dòng)變速控制實(shí)驗(yàn)板的軟件部分。第六章通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)工程車輛自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的換檔規(guī)律可行性，對(duì)節(jié)能換檔規(guī)律的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練獲得換檔策略，在自動(dòng)變速控制實(shí)驗(yàn)板中以軟件形式實(shí)現(xiàn)換檔規(guī)律，對(duì)不同的輸入條件進(jìn)行檔位決策并進(jìn)行結(jié)論分析。最后，對(duì)本文研究的不足及數(shù)據(jù)分析誤差進(jìn)行總結(jié)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明自動(dòng)變速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)參數(shù)及時(shí)正確切換檔位，驗(yàn)證了使用RBF