液壓壓控式減振器數(shù)學(xué)建模及試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、減振器是汽車(chē)懸架系統(tǒng)的主要阻尼元件，其性能直接關(guān)系著懸架系統(tǒng)的匹配質(zhì)量，影響著車(chē)輛行駛平順性及安全性。因此，對(duì)減振器的特性研究一直是汽車(chē)工業(yè)界的一個(gè)熱點(diǎn)。減振器作為一個(gè)復(fù)雜的非線(xiàn)性總成，其數(shù)學(xué)模型的建立是整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真的前提，同時(shí)也是減振器半主動(dòng)控制算法研究的基礎(chǔ)。 本文對(duì)一種液壓壓控式雙筒減振器進(jìn)行了研究，在分析了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，依據(jù)流體力學(xué)理論建立了減振器的參數(shù)化模型。通常，減振器參數(shù)化模型能夠反映內(nèi)部的閥系特性，但是由

2、于形式比較復(fù)雜，所需參數(shù)比較多且很難方便地準(zhǔn)確獲得，故難以應(yīng)用于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真及控制研究中。為解決以上問(wèn)題，本文利用Revbrouck的建模方法對(duì)減振器進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。 首先，論文考慮了閥孔節(jié)流對(duì)減振器特性的影響，建立了減振器的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，該模型考慮了油液的壓縮性，形式較簡(jiǎn)單，所需參數(shù)較少且能夠在僅僅已知減振器臺(tái)架示功特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的條件下通過(guò)辨識(shí)方法獲得，解決了參數(shù)獲取困難及計(jì)算耗時(shí)的問(wèn)題。 其次，為獲取減振器的示功

3、特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在實(shí)驗(yàn)室已有的主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改建，利用其原有的路面模擬器，重新設(shè)計(jì)了機(jī)械夾緊裝置及測(cè)試系統(tǒng)，并利用Labview軟件開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成了減振器試驗(yàn)臺(tái)的搭建工作。 然后，利用減振器臺(tái)架試驗(yàn)獲取示功特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了適當(dāng)處理后，采用遺傳算法對(duì)模型中未知參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。 論文最后，依據(jù)國(guó)標(biāo)(征求意見(jiàn)稿)要求對(duì)減振器進(jìn)行了試驗(yàn)，試驗(yàn)表明：仿真模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好，此模型可以應(yīng)用