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1、動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車的關(guān)鍵技術(shù)。本文從能量控制和過(guò)渡品質(zhì)控制兩個(gè)方面研究動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)。雖有大量文獻(xiàn)研究了混合動(dòng)力能量控制,但是對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能量控制研究卻很少。另外,現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)過(guò)渡品質(zhì)控制也只涉及到動(dòng)力協(xié)調(diào)控制。本文針對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制問題,完成了從“概念分析”到“算法開發(fā)”,從“仿真研究”到“樣車試驗(yàn)”的全過(guò)程。 本文將四輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制分為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的能量控制和過(guò)渡品質(zhì)控制,能量控
2、制就是確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)及其工作參數(shù),品質(zhì)控制就是協(xié)調(diào)動(dòng)力源與動(dòng)力源,動(dòng)力源和自動(dòng)變速器以及變速器本身控制。 首先用部件穩(wěn)態(tài)效率MAP圖和混合建模方法,建立了混合動(dòng)力系統(tǒng)的仿真模型。在建立仿真模型的研究中,通過(guò)部件接口參數(shù)的規(guī)格化使復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模程式化和柔性化。 然后對(duì)多能源動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的能量控制進(jìn)行了深入研究。以整車高效率為目標(biāo),進(jìn)行了整車能量控制的設(shè)計(jì)和仿真,得到了車載能量控制策略。
3、 其次研究了動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)渡品質(zhì)控制,指出過(guò)渡品質(zhì)控制包括工作模式循環(huán)控制、動(dòng)力協(xié)調(diào)控制、換檔循環(huán)控制、工作極限控制和換檔過(guò)程控制,并對(duì)各種控制提出了相應(yīng)算法。除此之外,對(duì)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用自動(dòng)變速器的液壓控制單元也進(jìn)行了詳細(xì)研究。 本文還研究了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成,分析了各個(gè)控制器之間的邏輯功能關(guān)系,設(shè)計(jì)了各個(gè)控制器之間的信息交換協(xié)議。在研究CAN總線協(xié)議原理基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的總線應(yīng)用協(xié)議;在分析了混和動(dòng)力車輛運(yùn)
4、行過(guò)程的基礎(chǔ)之上,把動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)分成四個(gè)層次,并且使用狀態(tài)圖對(duì)其中兩層進(jìn)行了詳細(xì)描述。 最后本文以對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)研究結(jié)論為基礎(chǔ),分析了整車控制器和自動(dòng)變速器控制器與外界關(guān)系,開發(fā)出整車控制器和自動(dòng)變速器控制器。在控制器設(shè)計(jì)中,使用了相對(duì)測(cè)量原理和模塊設(shè)計(jì)方法,提高了電路的抗干擾能力,并使用基于數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件,設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)軟件既有運(yùn)行效率高又有可移植性好的特點(diǎn)。完成了所有設(shè)計(jì)之后,本文對(duì)裝有所設(shè)計(jì)的控制器的
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