復雜多核系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)與FPGA開發(fā)平臺的深度融合，使得基于FPGA的片上可編程系統(tǒng)(System-on-a-Programmable-Chip，SOPC)技術得到了前所未有的蓬勃發(fā)展。以專用FPGA芯片為核心的開發(fā)平臺，具有軟硬件“量體裁衣”的靈活選擇性和可編程特性，甚至可根據(jù)用戶設計需求進行個性化定制，因此受到行業(yè)開發(fā)者們青睞。基于FPGA內(nèi)嵌的可配置軟核，以及可復用的知識產(chǎn)權(Intellectual Property，IP)，通過總線與

2、外圍硬件設備可實現(xiàn)微處理器技術、SOPC設計和軟硬協(xié)同設計等，大大降低設計難度和縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，提高資源復用率。然而，隨著復雜多核SoC的設計復雜性的增加與性能的提升，使得軟硬件調(diào)試任務越來越艱巨，傳統(tǒng)的測試方法與調(diào)試手段無法在有限條件下保證芯片功能設計的正確性，而且在驗證上花費的代價越來越高，要想一次性成功完成芯片設計顯得越來越困難。因此，能夠提高調(diào)試質(zhì)量的多核調(diào)試技術是減少軟硬件調(diào)試時間和降低設計成本的關鍵，SOPC技術的出現(xiàn)可以

3、極大改變傳統(tǒng)的調(diào)試方法，提高復雜多核SoC的調(diào)試效率。
　　本文主要對基于NoC的復雜多核系統(tǒng)的調(diào)試技術進行了深入研究，基于SOPC技術思想設計并實現(xiàn)了一款實用的調(diào)試系統(tǒng)，論文主要工作與研究內(nèi)容如下:
　　首先，對當前調(diào)試技術和項目組設計的復雜多核系統(tǒng)進行了研究與分析，完成了目標系統(tǒng)的軟件指令自刷新功能，在此基礎上基于SOPC技術實現(xiàn)了一款具有可配置、可編程、可裁剪和可移植的調(diào)試系統(tǒng)架構，該架構能夠完成對目標系統(tǒng)的關鍵數(shù)據(jù)信

4、息追蹤以及監(jiān)測、任務調(diào)度和系統(tǒng)控制等，可以還原系統(tǒng)的工作流程，具有很好的實用價值，大大降低復雜多核SoC調(diào)試的時間，加快芯片設計進程。
　　其次，對調(diào)試系統(tǒng)架構的各個關鍵模塊設計進行了深入研究與分析，主要包括根據(jù)目標系統(tǒng)工作機制特點設計的調(diào)試結構、調(diào)試系統(tǒng)命令和數(shù)據(jù)的傳輸機制、調(diào)試系統(tǒng)的四種調(diào)試模式、調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試接口(Debug Interface，DI)模塊以及相關的軟硬件模塊等，結合SOPC技術和軟硬協(xié)同設計方法實現(xiàn)了具有一

5、定的高效性、實用性以及可移植特性的調(diào)試系統(tǒng)，完成了針對目標系統(tǒng)的調(diào)試控制指令設計和相應的調(diào)試流程。
　　最后，將本文設計與實現(xiàn)的調(diào)試系統(tǒng)集成到目標系統(tǒng)中，基于Virtex-6XC6VLX760FPGA開發(fā)板進行調(diào)試系統(tǒng)的輸入輸出器件的協(xié)作測試，在目標系統(tǒng)的測試任務集中，選取了經(jīng)典的大點FFT卷積運算進行算法分析與映射，在目標系統(tǒng)中完成任務加載并進行調(diào)試系統(tǒng)的FPGA測試驗證。實驗結果表明，在不影響目標系統(tǒng)正常任務執(zhí)行的情況下，通過