狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、狀態(tài)飽和系統(tǒng)是很常見的，在實際系統(tǒng)中有很多不可預測的干擾影響系統(tǒng)的工作性能。事實上，在實際工程問題中，飽和的限制、時滯的存在以及不確定性等因素都會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一些系統(tǒng)控制方案因沒有考慮這些因素而很難應用到實際工程中，為了解決狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H∞魯棒穩(wěn)定性，研究其H∞控制問題。
　　文本針對具有不確定性的狀態(tài)飽和連續(xù)時間系統(tǒng)、具有時滯的狀態(tài)飽和連續(xù)時間系統(tǒng)以及具有不確定的時滯離散時間系統(tǒng)做了H∞控制的研究。借助Lyapunov穩(wěn)

2、定性理論，利用凸組合的方法處理了系統(tǒng)中的飽和函數(shù)項，獲得了系統(tǒng)穩(wěn)定的新判據(jù)，基于H∞控制理論設計了使系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器，應用MATLAB軟件對線性矩陣不等式進行求解。
　　本文主要內(nèi)容如下：
　　一、簡述了飽和系統(tǒng)及H∞控制理論的研究背景和意義以及研究的現(xiàn)狀并且介紹了一些關于本文的基本概念和基本引理。
　　二、研究了不確定狀態(tài)飽和連續(xù)時間系統(tǒng)的H?控制問題。借助凸組合的方法處理飽和函數(shù)項，系統(tǒng)中的不確定項滿足范數(shù)

3、有界，得到了具有一定衰減度的系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，并將系統(tǒng)的不確定項轉化為易于求解的線性矩陣不等式，給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設計方法。
　　三、研究了時滯狀態(tài)飽和連續(xù)時間系統(tǒng)的H?控制問題。用凸組合的形式表示系統(tǒng)的飽和項，在性能指標的約束下，引入Lyapunov函數(shù)，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，根據(jù)Schur引理，將所得結論用線性矩陣不等式表示，設計了狀態(tài)反饋控制器。
　　四、研究了不確定時滯狀態(tài)飽和離散時間系統(tǒng)的H?控制。