基于五相逆變器的電梯用雙直線電機控制方法研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展和城市化進程的不斷推進，大量高層和超高層建筑拔地而起。作為高層建筑中不可缺少的垂直運輸工具，近年來，電梯產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機遇，各種新型電梯驅(qū)動技術(shù)得到了各國政府和學(xué)者的廣泛關(guān)注。直線電機直接驅(qū)動是一種結(jié)構(gòu)新穎的電梯驅(qū)動方案，具有提升性能穩(wěn)定、速度快、理論上無提升高度限制等優(yōu)點，是實現(xiàn)無繩電梯和一井多梯最直接的方式之一。為確保直線電機直接驅(qū)動無繩電梯的可靠性，通常采用多臺直線電機共同驅(qū)動轎廂的方案。因此，研究多直線電

2、機容錯協(xié)調(diào)控制技術(shù)，是實現(xiàn)多直線電機直接驅(qū)動電梯系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運行的重要保障?？紤]到電機系統(tǒng)中，驅(qū)動控制器故障率相對較高等因素，本文國家自然科學(xué)基金項目（51307072）的資助下，針對基于初級永磁型游標直線(LPPMV)電機驅(qū)動電梯系統(tǒng)中的五相逆變器驅(qū)動雙直線電機控制策略展開研究，以保證當雙電機驅(qū)動系統(tǒng)中，一相橋臂發(fā)生故障時，基于五相逆變器的控制，仍能使雙直線電機正常工作，且具有相同的輸出特性，即相同速度和推力，具體研究內(nèi)容如下：

3、r>　　1、提出了采用LPPMV電機直接驅(qū)動電梯的方案，詳細介紹了LPPMV電機結(jié)構(gòu)，并在考慮直線電機端部效應(yīng)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了其三相靜止/兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型；
　　2、給出了五相逆變器控制雙電機驅(qū)動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，在永磁直線電機電流控制策略的基礎(chǔ)上，提出采用基于SVPWM方法的五相逆變器C相占空比最值法控制方案，詳細描述了該方案的基本工作原理，推導(dǎo)了五相逆變器占空比的計算公式；
　　3、基于上述五相逆變器雙LPPMV電