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文檔簡介
1、近些年來,航天技術(shù)、經(jīng)濟以及金融等領(lǐng)域得到了飛速的發(fā)展,而大量的相關(guān)領(lǐng)域科研問題都可以轉(zhuǎn)化為最優(yōu)障礙控制問題,因此越來越多的學(xué)者致力于此類問題的研究,提出了不少革新思想,對已有的一些結(jié)論也做了修正和補充。目前多數(shù)的討論主要集中在解的存在性、唯一性、正則性以及最優(yōu)條件。本文主要是利用狀態(tài)算子的一些性質(zhì)來討論障礙問題最優(yōu)解的存在性以及唯一性,并在此基礎(chǔ)上進一步討論此類問題的正則性。除此之外,作者還通過引入偶函數(shù)的方法,重新定義控制問題,進而
2、得到了較好的最優(yōu)控制條件。最后,還就和它對應(yīng)的動態(tài)最優(yōu)控制問題進行了初步的研究。全文共分為五章,第一章緒論介紹了變分學(xué)的歷史和研究趨勢、最優(yōu)障礙控制問題的研究現(xiàn)狀、動態(tài)最優(yōu)控制問題的提法以及主要研究方法和作者的主要工作內(nèi)容。第二章首先得出狀態(tài)算子的一些性質(zhì),并在這些性質(zhì)的基礎(chǔ)上進一步討論了最優(yōu)解的存在性、唯一性、正則性,最后我們討論和研究了逼近問題。第三章我們借助Rubio和Wenbin的思路,通過引入對偶函數(shù)方法,首先重新定義最優(yōu)控制
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