嵌入式模具保護(hù)圖像處理技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年來(lái)，各種塑料制品不僅在重大工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，日常生活中也是隨處可見(jiàn)，這就帶動(dòng)了許多行業(yè)對(duì)塑料產(chǎn)品的需求。塑料產(chǎn)品的加工技術(shù)與工藝也隨之受到了越來(lái)越多的關(guān)注與重視。注塑成型技術(shù)是加工塑料產(chǎn)品首選的技術(shù)，因?yàn)槠浼庸ぎa(chǎn)品種類(lèi)繁多、性能良好，且有很好的與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的能力。在注塑成型的循環(huán)過(guò)程中，當(dāng)模具頂針頂出產(chǎn)品之后、合模之前，模腔上很可能會(huì)由于產(chǎn)品脫模不徹底導(dǎo)致有注塑產(chǎn)品殘留物遺留在模腔上的現(xiàn)象。由于模具壓合力非常大，如果不及時(shí)

2、檢測(cè)到殘留物并清除它，很容易損壞模具進(jìn)而影響到注塑產(chǎn)品的合格率。因此，尋求一種能有效檢測(cè)當(dāng)前模腔上是否有殘留物的算法，對(duì)實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)保護(hù)、提高生產(chǎn)效率有重要意義。
　?。?）本文基于模具保護(hù)的相關(guān)理論知識(shí)，首先查閱了大量相關(guān)的國(guó)內(nèi)、外文獻(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，實(shí)際到注塑生產(chǎn)車(chē)間調(diào)查了解了注塑生產(chǎn)流程、車(chē)間注塑環(huán)境等，總結(jié)出了模具保護(hù)算法需要達(dá)到的總體要求，即達(dá)90％以上的檢測(cè)精度和少于1s的檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)。然后根據(jù)模具的大小、形狀、殘留物易存

3、在區(qū)域等特點(diǎn)，運(yùn)用了多種不同的算法進(jìn)行殘留物檢測(cè)。
　?。?）通過(guò)對(duì)比幾種不同的模腔殘留物檢測(cè)算法，考慮注塑機(jī)實(shí)際工作時(shí)，對(duì)模腔的檢測(cè)要求快速、準(zhǔn)確，本文因此提出了將基于小波鈍化和支持向量機(jī)的模腔殘留物檢測(cè)算法作為模具保護(hù)算法中的核心算法。同時(shí)設(shè)計(jì)了嵌入式模具保護(hù)裝置，用于驗(yàn)證模腔殘留物檢測(cè)算法的可行性。
　　（3）本文提出的基于小波鈍化和SVM的殘留物檢測(cè)算法，首先選取合適的小波基函數(shù)對(duì)采集圖像鈍化處理，以達(dá)到凸顯模腔圖像

4、的目的，不需要提前運(yùn)用圖像校正、配準(zhǔn)算法使像素在空間上一一對(duì)應(yīng)，這減小了由位置偏移引起的誤差，滿足了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)內(nèi)存容量小的特點(diǎn)；然后通過(guò)統(tǒng)計(jì)二值化鈍化結(jié)果的像素值數(shù)組，在算法的訓(xùn)練模式發(fā)送給支持向量機(jī)形成殘留物判斷數(shù)學(xué)模型，在運(yùn)行模式由此判斷模型對(duì)測(cè)試模腔圖像進(jìn)行殘留物有無(wú)的判斷。在模具保護(hù)中引入了支持向量機(jī)（SVM）分類(lèi)的方法，提高了整套算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
　　本文在注塑車(chē)間離線采集了多套不同類(lèi)型模腔圖像，在PC上結(jié)合M