嵌入式模具保護(hù)圖像處理技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年來，各種塑料制品不僅在重大工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，日常生活中也是隨處可見，這就帶動了許多行業(yè)對塑料產(chǎn)品的需求。塑料產(chǎn)品的加工技術(shù)與工藝也隨之受到了越來越多的關(guān)注與重視。注塑成型技術(shù)是加工塑料產(chǎn)品首選的技術(shù)，因?yàn)槠浼庸ぎa(chǎn)品種類繁多、性能良好，且有很好的與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合的能力。在注塑成型的循環(huán)過程中，當(dāng)模具頂針頂出產(chǎn)品之后、合模之前，模腔上很可能會由于產(chǎn)品脫模不徹底導(dǎo)致有注塑產(chǎn)品殘留物遺留在模腔上的現(xiàn)象。由于模具壓合力非常大，如果不及時

2、檢測到殘留物并清除它，很容易損壞模具進(jìn)而影響到注塑產(chǎn)品的合格率。因此，尋求一種能有效檢測當(dāng)前模腔上是否有殘留物的算法，對實(shí)現(xiàn)模具的自動保護(hù)、提高生產(chǎn)效率有重要意義。
　?。?）本文基于模具保護(hù)的相關(guān)理論知識，首先查閱了大量相關(guān)的國內(nèi)、外文獻(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，實(shí)際到注塑生產(chǎn)車間調(diào)查了解了注塑生產(chǎn)流程、車間注塑環(huán)境等，總結(jié)出了模具保護(hù)算法需要達(dá)到的總體要求，即達(dá)90％以上的檢測精度和少于1s的檢測時長。然后根據(jù)模具的大小、形狀、殘留物易存

3、在區(qū)域等特點(diǎn)，運(yùn)用了多種不同的算法進(jìn)行殘留物檢測。
　?。?）通過對比幾種不同的模腔殘留物檢測算法，考慮注塑機(jī)實(shí)際工作時，對模腔的檢測要求快速、準(zhǔn)確，本文因此提出了將基于小波鈍化和支持向量機(jī)的模腔殘留物檢測算法作為模具保護(hù)算法中的核心算法。同時設(shè)計了嵌入式模具保護(hù)裝置，用于驗(yàn)證模腔殘留物檢測算法的可行性。
　　（3）本文提出的基于小波鈍化和SVM的殘留物檢測算法，首先選取合適的小波基函數(shù)對采集圖像鈍化處理，以達(dá)到凸顯模腔圖像

4、的目的，不需要提前運(yùn)用圖像校正、配準(zhǔn)算法使像素在空間上一一對應(yīng)，這減小了由位置偏移引起的誤差，滿足了嵌入式系統(tǒng)平臺內(nèi)存容量小的特點(diǎn)；然后通過統(tǒng)計二值化鈍化結(jié)果的像素值數(shù)組，在算法的訓(xùn)練模式發(fā)送給支持向量機(jī)形成殘留物判斷數(shù)學(xué)模型，在運(yùn)行模式由此判斷模型對測試模腔圖像進(jìn)行殘留物有無的判斷。在模具保護(hù)中引入了支持向量機(jī)（SVM）分類的方法，提高了整套算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。
　　本文在注塑車間離線采集了多套不同類型模腔圖像，在PC上結(jié)合M