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文檔簡介
1、 本文從實際的航跡跟蹤性能要求出發(fā),以滿意控制理論為基礎,設計滿意濾波算法,期望滿足實際工程中所要求的精度、實時性、魯棒性等多種性能指標。建立了針對相關測量噪聲的滿意濾波算法,有效地提高了目標跟蹤精度。主要內容如下: 1.針對處于巡航狀態(tài)的空中目標,建立目標運動模型和測量模型。 2.分析工程中所要求的各性能指標,在此基礎上設計滿意濾波器、利用LMI工具,推導滿意濾波算法。 3.分析相關噪聲的統計特性及其白化處理方法,給
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