復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步和多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制的聚類性問題的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)世界中存在多種多樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),如交通運(yùn)輸網(wǎng),電力傳輸網(wǎng),金融信息網(wǎng),社會交際網(wǎng)等。由于在眾多領(lǐng)域中的應(yīng)用需求,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)日益受到人們的廣泛關(guān)注。尤其是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步性分析,自上世紀(jì)九十年代以來一直是研究熱點(diǎn)之一。
　　在科學(xué)研究和社會生產(chǎn)中,研究者們常常使用大量結(jié)構(gòu)或功能簡單的智能體（如無人駕駛飛行器,人造衛(wèi)星等）來替代昂貴的單個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)繁雜的任務(wù),從而大幅度提高生產(chǎn)效率,而這些智能體的工作離不開多智能體系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ)。所以

2、,關(guān)于多智能體系統(tǒng)的研究特別是多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制問題逐漸成為一個前沿性研究課題。
　　本文主要運(yùn)用圖論,Lyapunov穩(wěn)定性理論以及矩陣?yán)碚撗芯繌?fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步以及多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)控制的聚類性問題,并用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性。
　　論文的主要內(nèi)容如下:
　　第一章概述復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和多智能體系統(tǒng)的研究背景及研究現(xiàn)狀,并介紹了相關(guān)定義和準(zhǔn)備知識。
　　第二章利用牽制脈沖控制策略研究復(fù)雜網(wǎng)

3、絡(luò)的投影聚類同步。基于驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),為響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的每個聚類設(shè)計對應(yīng)的牽制脈沖控制策略,得出兩個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)投影聚類同步的充分條件。最后,給出一個數(shù)值仿真來檢驗(yàn)文章結(jié)果的有效性.
　　第三章利用事件驅(qū)動采樣控制策略研究非線性系統(tǒng)的聚類編隊(duì)問題?；诿總€分組的領(lǐng)導(dǎo)節(jié)點(diǎn),設(shè)計每個節(jié)點(diǎn)的事件條件,從而得到一個基于事件驅(qū)動的采樣策略,給出能夠使得二階非線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聚類編隊(duì)的充分條件。最后,利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,證實(shí)本文提出的控制