心臟介入術虛擬訓練研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展和老齡化社會進程的加快，冠心病已然成為嚴重危及人類生命的疾病之一。當前，由于介入治療手術具有微創(chuàng)、操作簡單、見效快等特點己被普遍的應用于冠心病的治療，并且成為最及時、有效的方法之一。但是，介入治療手術對操作精度的要求和風險度都很高，這就要求醫(yī)生必須具備豐富的手術經驗和技巧。傳統的介入手術培訓方法存在著訓練周期長、資源稀缺、訓練效果差等諸多局限和不足，虛擬手術的出現為解決以上問題開辟了一條新的道路。
　　本研究基于臨床

2、心臟介入手術和虛擬現實技術原理，提出了一種應用于心臟介入手術的虛擬訓練系統。本論文以虛擬場景的構建以及相關功能模塊的開發(fā)設計為研究重點，成功實現了血管建模、介入導絲建模等一些重要環(huán)節(jié)，為心臟介入術虛擬訓練系統的最終實現奠定了良好的基礎。首先根據冠脈血管的形狀、外觀特點以及參數信息，構建了右冠脈血管三維模型，并通過3 D打印技術制作出血管的實體模型。接著以Visual C++為開發(fā)工具，選用Open CASCADE作為造型內核，創(chuàng)建了 O

3、pen CASCADE單文檔應用程序框架，并且基于MFC框架完成了程序框架界面的總體設計，實現了虛擬場景的構建；隨后，在分析了 STL文件的數據結構的基礎上，通過調用Open CASCADE提供的類，實現了文件導入模塊的開發(fā)；通過編輯參數設置對話框并調用Open CASCASE提供的類，完成了虛擬場景中模型的位姿變換模塊的開發(fā)。針對介入導絲，將其離散成許多節(jié)點并分為直線和彎曲兩個部分，通過調用Open CASCADE提供的建模類，構建出