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文檔簡介
1、隨著時代的發(fā)展和老齡化社會進程的加快,冠心病已然成為嚴重危及人類生命的疾病之一。當前,由于介入治療手術具有微創(chuàng)、操作簡單、見效快等特點己被普遍的應用于冠心病的治療,并且成為最及時、有效的方法之一。但是,介入治療手術對操作精度的要求和風險度都很高,這就要求醫(yī)生必須具備豐富的手術經驗和技巧。傳統的介入手術培訓方法存在著訓練周期長、資源稀缺、訓練效果差等諸多局限和不足,虛擬手術的出現為解決以上問題開辟了一條新的道路。
本研究基于臨床
2、心臟介入手術和虛擬現實技術原理,提出了一種應用于心臟介入手術的虛擬訓練系統。本論文以虛擬場景的構建以及相關功能模塊的開發(fā)設計為研究重點,成功實現了血管建模、介入導絲建模等一些重要環(huán)節(jié),為心臟介入術虛擬訓練系統的最終實現奠定了良好的基礎。首先根據冠脈血管的形狀、外觀特點以及參數信息,構建了右冠脈血管三維模型,并通過3 D打印技術制作出血管的實體模型。接著以Visual C++為開發(fā)工具,選用Open CASCADE作為造型內核,創(chuàng)建了 O
3、pen CASCADE單文檔應用程序框架,并且基于MFC框架完成了程序框架界面的總體設計,實現了虛擬場景的構建;隨后,在分析了 STL文件的數據結構的基礎上,通過調用Open CASCADE提供的類,實現了文件導入模塊的開發(fā);通過編輯參數設置對話框并調用Open CASCASE提供的類,完成了虛擬場景中模型的位姿變換模塊的開發(fā)。針對介入導絲,將其離散成許多節(jié)點并分為直線和彎曲兩個部分,通過調用Open CASCADE提供的建模類,構建出
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