隨機(jī)非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其穩(wěn)定性分析.pdf

1、327S0分類號：TP273學(xué)校單位代碼：10446曲蟹鱖甓六壤’碩士學(xué)位論文論文題目：隨機(jī)非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其穩(wěn)定性分析研究生姓名：趙彥學(xué)科、專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論(控制論)研究方向：非線性系統(tǒng)控制導(dǎo)師姓名、職稱：武玉強(qiáng)教授論文完成時間：2010年3月■摘要本文主要研究了一類較一般的高次隨機(jī)非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題和一類帶有未知隨機(jī)擾動的非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制問題全文分為以下兩部分：1一類較一般的高次隨機(jī)非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)

2、定問題該部分針對一類具有較一般形式非線性漂移的高次隨機(jī)非完整系統(tǒng)給出了狀態(tài)反饋控制器和參數(shù)改進(jìn)律所提出的策略保證了，閉環(huán)系統(tǒng)在概率意義下幾乎漸近鎮(zhèn)定且狀態(tài)依概率全局漸近調(diào)節(jié)到零，同時參數(shù)估計依概率有界這一結(jié)論也可以被推廣到多輸入系統(tǒng)設(shè)計過程中的主要方法有非線性狀態(tài)變換，Young’s不等式和一些靈活的數(shù)學(xué)技巧，還有推導(dǎo)／反推方法以及有效地避免了過參數(shù)化的協(xié)調(diào)函數(shù)設(shè)計同時，為了實現(xiàn)控制目標(biāo)，基于第一個狀態(tài)的切換控制策略也被加以運(yùn)用仿真例子

3、表明了所提出的方法的有效性和魯棒性2一類帶有未知隨機(jī)擾動的非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制問題在本部分中，我們研究了一類帶有未知擾動和未知控制方向的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性為了保證原點(diǎn)是閉環(huán)系統(tǒng)的解且避免有限逃逸現(xiàn)象的發(fā)生，我們提出了一個新的魯棒非線性切換律，從而使得閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性得以分析處理基于構(gòu)造性方法的反推設(shè)計也被應(yīng)用于控制器的設(shè)計中所給的仿真例子指出了設(shè)計方法的有效性關(guān)鍵詞：隨機(jī)非完整系統(tǒng)，積分器反步法，協(xié)調(diào)函數(shù)設(shè)計，切