隨機非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、327S0分類號:TP273學校單位代碼:10446曲蟹鱖甓六壤’碩士學位論文論文題目:隨機非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其穩(wěn)定性分析研究生姓名:趙彥學科、專業(yè):運籌學與控制論(控制論)研究方向:非線性系統(tǒng)控制導師姓名、職稱:武玉強教授論文完成時間:2010年3月■摘要本文主要研究了一類較一般的高次隨機非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題和一類帶有未知隨機擾動的非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制問題全文分為以下兩部分:1一類較一般的高次隨機非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)

2、定問題該部分針對一類具有較一般形式非線性漂移的高次隨機非完整系統(tǒng)給出了狀態(tài)反饋控制器和參數(shù)改進律所提出的策略保證了,閉環(huán)系統(tǒng)在概率意義下幾乎漸近鎮(zhèn)定且狀態(tài)依概率全局漸近調(diào)節(jié)到零,同時參數(shù)估計依概率有界這一結(jié)論也可以被推廣到多輸入系統(tǒng)設計過程中的主要方法有非線性狀態(tài)變換,Young’s不等式和一些靈活的數(shù)學技巧,還有推導/反推方法以及有效地避免了過參數(shù)化的協(xié)調(diào)函數(shù)設計同時,為了實現(xiàn)控制目標,基于第一個狀態(tài)的切換控制策略也被加以運用仿真例子

3、表明了所提出的方法的有效性和魯棒性2一類帶有未知隨機擾動的非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制問題在本部分中,我們研究了一類帶有未知擾動和未知控制方向的隨機非完整系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性為了保證原點是閉環(huán)系統(tǒng)的解且避免有限逃逸現(xiàn)象的發(fā)生,我們提出了一個新的魯棒非線性切換律,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性得以分析處理基于構(gòu)造性方法的反推設計也被應用于控制器的設計中所給的仿真例子指出了設計方法的有效性關鍵詞:隨機非完整系統(tǒng),積分器反步法,協(xié)調(diào)函數(shù)設計,切

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