長距離可伸縮帶式輸送機運行理論和張力控制技術研究.pdf

1、可伸縮帶式輸送機是煤礦綜采工作面運輸物料的重要設備。它的正常運行是保證工作面產煤量和生產效率的關健。目前，我國年產千萬噸級的礦井越來越多，工作面順槽可伸縮帶式輸送機朝著長運距、大運量的方向發(fā)展。近年來長運距、大運量的可伸縮帶式輸送機在使用過程中經(jīng)常發(fā)生嚴重的事故，而我國在這方面的研究滯后于生產發(fā)展的需要。尤其是可伸縮帶式輸送機在啟動、停機和機尾前移等非穩(wěn)態(tài)運行時的膠帶張力是如何變化和控制需要深入研究。
　　本文以目前國內距離最長，

2、運量最大的煤礦用可伸縮帶式輸送機為研究對象，通過分析膠帶的粘彈性力學特性，采用Voigt模型建立了輸送機的離散系統(tǒng)的動力學模型，利用AMESim動力學分析軟件對其進行建模與仿真研究。論文以六千米長度可伸縮帶式輸送機為例，對其在空載和滿載兩種情況下的啟動過程的動力學進行研究。主要分析了四個特殊點（頭部驅動滾筒相遇點、中部滾筒相遇點、機尾滾筒相遇點、張緊滾筒分離點）處的膠帶速度、位移、加速度和膠帶張力，另外對空載和滿載啟動過程中張緊絞車的張

3、緊力、張緊速度和游動小車的位移進行了研究。確定了該輸送機的最佳啟動時間和啟動速度曲線。
　　論文對長距離可伸縮帶式輸送機的停機過程進行了研究。研究分空載和滿載兩種條件下可伸縮帶式輸送機的可控停機、自由停機和斷電停機。分別研究了在不同的停機情況下各分析點膠帶的速度、位移、減速度和張力變化過程，同時還研究了張緊絞車的張力、速度和游動小車的位移變化過程。確定了最佳停機時間和速度，以及在不同停機方式下張力如何調節(jié)，為設計變頻調速張緊裝置停

4、機松繩速度和緩沖裝置的研制提供了理論依據(jù)。
　　論文研究可伸縮帶式輸送機在不停機自移機尾前移時，輸送機膠帶位移、速度和張力變化特點，頭中驅驅動力的變化特點，張緊絞車的張緊力、張緊速度的變化特點。對研究的可伸縮帶式輸送機仿真結果進行了試驗驗證。
　　針對可伸縮帶式輸送機特殊工況條件下出現(xiàn)的問題進行分析研究。對物料變化和張緊力的關系進行研究。對引起凹側形可伸縮帶式輸送機疊帶、倒架等問題的原因進行探討，并對其最小張力點沿膠帶位置周

5、期性變化規(guī)律進行研究，提出解決問題的方法和策略，并在現(xiàn)場進行了試驗，解決了上述問題。對可伸縮帶式輸送機儲帶倉振蕩原因進行了分析，探明了振蕩與膠帶張力和托輥間距之間的關系，并提出了解決振蕩的方法。
　　在對長距離可伸縮帶式輸送機啟動、停機、機尾前移等非穩(wěn)態(tài)運行理論分析結論的指導下，制定了控制膠帶張緊力的方法和策略，研制了一種新型的變頻調速自動張緊裝置和適用于斷電停機的緩沖裝置，并對其做了動態(tài)分析、工業(yè)性試驗和現(xiàn)場試驗，試驗表明它可以