結(jié)構(gòu)振動魯棒控制策略研究.pdf

1、上海交通大學博士學位論文結(jié)構(gòu)振動魯棒控制策略研究姓名：杜海平申請學位級別：博士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導教師：史習智2002.1.1摘要計方法，干擾捧制設(shè)計方法及釜綜合方法等，并對這些方法進行了一定修改，使之受易于設(shè)計。特鄹是將混合靈敏度設(shè)計方法中干擾通道與控制通道進行分離設(shè)計使得校函數(shù)的選擇更為方便，同時能較好地與增加有效阻尼的振動控制西的相聯(lián)系。另外，在干擾抑制設(shè)計方法中加入不確定性的描述，使控制器的設(shè)計更具魯棒性，同時也改善了控制器

2、的頻域特性。3 ．針對結(jié)構(gòu)振動控制中多種目標的要求，包括增加阻尼，避免“溢出”，作動器輸融限制等，給出了魂種多尉標魯梅控制器實現(xiàn)算法。第～種針對參數(shù)攝動闖題，給出了混合H J H 。及蟄極點約束的多旦標簧棒控制器設(shè)計方案。這；} 中方寨的特色之處是通過構(gòu)逡魯格蕊測器保證了輸出反饋控鍘系統(tǒng)豹磐捧穩(wěn)定性著較好地實現(xiàn)了時域和頻域等多種髏鏈要求。第二種是基于混食特征結(jié)構(gòu)配置稻} 毛。濾波器的控鉻《器設(shè)計方案。該方案能很好地實現(xiàn)時域的特征值和特征

3、商量的要求，同時能通過鞭。標準問題的解決構(gòu)造澄對高階剩余模態(tài)具有魯棒性的控制器。4 ．～般魯棒H ?？刂破髟O(shè)計方法獲得的控制器階數(shù)要等于廣義對象的階數(shù)，這樣勢必造成高階控制器的產(chǎn)生，因而使得控制器的軟硬件實現(xiàn)等存在很多問題。低階控制器的設(shè)計與實現(xiàn)成為解決結(jié)構(gòu)振動控制的一個關(guān)鍵性閩題。本論文針對基于線性矩陣不等式( L 蛾) 方法設(shè)計低盼控制器存在的非熱矩蹲秩約束優(yōu)化問題，提出了一罩孛基予L M I 郡多遐蜷遺傳算法的餞化算法。這種算法采