結(jié)構(gòu)振動(dòng)魯棒控制策略研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文結(jié)構(gòu)振動(dòng)魯棒控制策略研究姓名：杜海平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：史習(xí)智2002.1.1摘要計(jì)方法，干擾捧制設(shè)計(jì)方法及釜綜合方法等，并對(duì)這些方法進(jìn)行了一定修改，使之受易于設(shè)計(jì)。特鄹是將混合靈敏度設(shè)計(jì)方法中干擾通道與控制通道進(jìn)行分離設(shè)計(jì)使得校函數(shù)的選擇更為方便，同時(shí)能較好地與增加有效阻尼的振動(dòng)控制西的相聯(lián)系。另外，在干擾抑制設(shè)計(jì)方法中加入不確定性的描述，使控制器的設(shè)計(jì)更具魯棒性，同時(shí)也改善了控制器

2、的頻域特性。3 ．針對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制中多種目標(biāo)的要求，包括增加阻尼，避免“溢出”，作動(dòng)器輸融限制等，給出了魂種多尉標(biāo)魯梅控制器實(shí)現(xiàn)算法。第～種針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)闖題，給出了混合H J H 。及蟄極點(diǎn)約束的多旦標(biāo)簧棒控制器設(shè)計(jì)方案。這；} 中方寨的特色之處是通過(guò)構(gòu)逡魯格蕊測(cè)器保證了輸出反饋控鍘系統(tǒng)豹磐捧穩(wěn)定性著較好地實(shí)現(xiàn)了時(shí)域和頻域等多種髏鏈要求。第二種是基于混食特征結(jié)構(gòu)配置稻} 毛。濾波器的控鉻《器設(shè)計(jì)方案。該方案能很好地實(shí)現(xiàn)時(shí)域的特征值和特征

3、商量的要求，同時(shí)能通過(guò)鞭。標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題的解決構(gòu)造澄對(duì)高階剩余模態(tài)具有魯棒性的控制器。4 ．～般魯棒H 。控制器設(shè)計(jì)方法獲得的控制器階數(shù)要等于廣義對(duì)象的階數(shù)，這樣勢(shì)必造成高階控制器的產(chǎn)生，因而使得控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)等存在很多問(wèn)題。低階控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)成為解決結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的一個(gè)關(guān)鍵性閩題。本論文針對(duì)基于線性矩陣不等式( L 蛾) 方法設(shè)計(jì)低盼控制器存在的非熱矩蹲秩約束優(yōu)化問(wèn)題，提出了一罩孛基予L M I 郡多遐蜷遺傳算法的餞化算法。這種算法采