直升機近地告警仿真驗證平臺研究.pdf

1、可控飛行撞地（Controlled Flight into Terrain,CFIT）是造成直升機飛行事故的重要因素之一，直升機地形感知與告警系統(tǒng)（Helicopter Terrain Alert Warning System,HTAWS）是直升機飛行安全的重要保障系統(tǒng)，可有效避免可控飛行撞地事故的發(fā)生。本文利用Simulink構(gòu)建出直升機飛行動力學數(shù)值仿真模型，基于Stateflow搭建了直升機地形感知與告警系統(tǒng)告警算法模型，利用Ma

2、tlab將二者結(jié)合建立起一個完整的直升機地形感知與告警系統(tǒng)算法驗證平臺，為今后的算法測試和研究提供了一個良好的環(huán)境。本文主要包括以下研究內(nèi)容：
　?。?）基于Simulink建立了完整的直升機飛行動力學數(shù)值仿真模型。建模時綜合考慮了直升機的主要氣動力部件的建模以及氣動干擾等問題，詳細討論了與主旋翼相關的翼型氣動力模型、誘導速度模型和揮舞運動模型的建模方法。基于層次化、模塊化的建模原則，整個仿真模型最終在Simulink平臺上得到了

3、實現(xiàn)。
　?。?）根據(jù)Honeywell公司直升機地形感知與告警系統(tǒng)的相關文獻，基于Stateflow建立了完整的告警算法模型?；贖oneywell的HTAWS產(chǎn)品MKXXII使用手冊和相關專利，按照輸入輸出邏輯整理得到具體算法，然后針對各算法模塊之間的邏輯關系，利用Stateflow中的狀態(tài)和轉(zhuǎn)移關系搭建出各算法模型，利用圖形函數(shù)完成了各模式的包線計算模塊，利用真值表實現(xiàn)各模式之間的優(yōu)先級選擇關系。
　?。?）在Matl