基于Agent的工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件研究與開發(fā).pdf

1、隨著《機器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》的制定，工業(yè)機器人的發(fā)展將成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。然而，國產(chǎn)機器人在市場占有率和研發(fā)水平上，與國外機器人還有較大差距。除國產(chǎn)機器人起步晚、核心硬件主要靠進口等客觀原因外，系統(tǒng)軟件可靠性、開放性以及軟件構(gòu)架創(chuàng)新性等方面的不足也是其重要原因。本文將對機器人系統(tǒng)軟件的開發(fā)進行重點研究。
　　本文對現(xiàn)有工業(yè)機器人系統(tǒng)存在的問題進行探討，并分析總結(jié)其原因，繼而提出了基于Agent的工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)方法

2、。Agent作為“主動的活動對象”，具有主動性、反應(yīng)性、自治性等特性，已在機器人等領(lǐng)域得到一定研究與應(yīng)用。本文根據(jù)Agent理論，并針對一般工業(yè)機器人的系統(tǒng)功能需求，分別對工業(yè)機器人系統(tǒng)中的各功能Agent、Agent運行機制以及 Agent間的通訊機制進行設(shè)計，最終設(shè)計出適合工業(yè)機器人的系統(tǒng)軟件構(gòu)架。同時以機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室項目的六軸通用型機器人為平臺，并借助Windows CE操作系統(tǒng)、Visual studio開發(fā)平臺、