口腔種植導(dǎo)板定位誤差及其對種植精度的影響研究.pdf

1、種植牙舒適美觀，可以較好地恢復(fù)缺牙區(qū)的功能，而且不損害相鄰牙，已經(jīng)成為口腔醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的缺失牙的首選修復(fù)方法。種植體的植入位置需要避開頜骨中神經(jīng)管、鄰牙牙根等重要解剖結(jié)構(gòu)，且要保證種植體與骨界面結(jié)合處有充足的骨量，同時植入的方向和角度需要充分考慮后期的修復(fù)。傳統(tǒng)的種植方法無法在術(shù)前進(jìn)行科學(xué)的種植手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中主要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)、難以精確地控制種植位置和角度，使得種植手術(shù)存在安全隱患和失敗的風(fēng)險。數(shù)字化種植技術(shù)的興起在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)種

2、植方法的缺陷。雖然采用數(shù)字化種植技術(shù)后種植體的植入精度相比于傳統(tǒng)種植方法有明顯改進(jìn)，但仍有待進(jìn)一步提高?？谇环N植導(dǎo)板是數(shù)字化種植技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵載體，從前期患者數(shù)據(jù)的采集開始，方案設(shè)計(jì)、加工制造等數(shù)字化種植中的各環(huán)節(jié)誤差都會累積到導(dǎo)板上。而導(dǎo)板的定位精度直接影響到種植備孔的精確度并最終影響種植體的植入位置。本研究旨在構(gòu)建一種在術(shù)前評價口腔種植導(dǎo)板定位誤差的方法。首先，提出了基于三角網(wǎng)格曲面的定位誤差分析模型；其次，探究了導(dǎo)板定位曲面的布局

3、及誤差對導(dǎo)板定位誤差的影響，本文采用種植體的位置偏差來描述導(dǎo)板定位誤差；然后進(jìn)行導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制造，加工出具有特定定位曲面的導(dǎo)板，并評價了導(dǎo)板定位曲面的誤差。最后，通過實(shí)驗(yàn)和仿真分析的方法評價了導(dǎo)板定位誤差。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析了三角網(wǎng)格曲面裝配接觸特性，提出了基于三角網(wǎng)格曲面裝配模型的定位誤差分析方法，并給出了其中雅可比矩陣的表達(dá)式；⑵構(gòu)建了定位曲面誤差分析方法，提出了采用定位點(diǎn)誤差表達(dá)定位曲面誤差的方法，討論了導(dǎo)板定位

4、曲面誤差及定位曲面布局對定位誤差的影響；⑶針對具有特定定位曲面的導(dǎo)板，進(jìn)行了導(dǎo)板定位曲面的誤差分析。實(shí)驗(yàn)表明：定位曲面誤差與其在導(dǎo)板上所處位置無關(guān)。所制備的導(dǎo)板定位曲面的整體平均偏差在0.169 mm；⑷采用實(shí)驗(yàn)及仿真方法進(jìn)行導(dǎo)板定位誤差的評價，其仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有一致性。結(jié)果表明，因?qū)О宥ㄎ粏栴}而引起種植體頸部和頂端的偏差均接近1mm，且種植體頂端偏差要大于頸部偏差。另外，導(dǎo)板定位誤差受定位曲面布局及定位曲面誤差的共同影響。在同一