基于多智能體的供應鏈系統(tǒng)在切換拓撲下的H∞一致性.pdf

1、本文研究了基于多智能體的供應鏈系統(tǒng)在平均駐留時間切換拓撲和馬爾可夫隨機切換拓撲下的H∞一致性。文中所研究的基于多智能體的供應鏈系統(tǒng)是指由分布在各地的多條子供應鏈通過信息流和（或）物流等聯(lián)接構成、在多智能體協(xié)同控制框架下的動態(tài)供應鏈系統(tǒng)?？紤]子鏈間可能存在信息流或物流中斷的情況，利用切換拓撲將系統(tǒng)建模為一個切換系統(tǒng)，在有時變時延和不確定需求干擾下，我們分別研究了系統(tǒng)在平均駐留時間切換拓撲和馬爾可夫隨機切換拓撲下的H∞庫存狀態(tài)一致性。

2、>　　本文研究工作如下：
　　(1)第一章給出了供應鏈系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)簡介，二者之間聯(lián)系與共性以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹了本文的主要研究內(nèi)容，最后附上文中需要用到的預備知識和引理。
　　(2)第二章中，利用切換拓撲構建子鏈間信息流或物流的中斷與恢復，并將基于多智能體的供應鏈系統(tǒng)建模為一個切換系統(tǒng)。通過構造分段Lyapunov函數(shù)，得到能使系統(tǒng)達到庫存一致性的充分條件，并針對存在不可一致子系統(tǒng)的情形，給出了基于平均駐留時間機

3、制的切換條件。最后，利用一個仿真例子驗證所提方法的有效性。
　　(3)在上一章研究的基礎上，第三章中我們考慮了更為實際的情形，即系統(tǒng)在馬爾可夫隨機切換拓撲下的H∞一致性。在這個背景下，系統(tǒng)被建模為一個隨機切換系統(tǒng)，在給定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣下，通過構造分段Lyapunov函數(shù)，給出使系統(tǒng)達到均方一致性的充分條件，并給出控制器的設計方法。最后，通過仿真結(jié)果與上一章結(jié)果進行了簡單對比，驗證了所提方法的有效性。
　　(4)第四章對本