幾乎干擾解耦及極點(diǎn)配置問(wèn)題的研究.pdf

1、中圖分類(lèi)號(hào)旦13UDC620碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q三蘭密級(jí)公玨幾乎干擾解耦及極點(diǎn)配置問(wèn)題的研究ResearchofAlmostDisturbanceDecouplingwithPolePlacement作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：張湘原控制科學(xué)與工程幾乎干擾解耦自動(dòng)化系鄒潤(rùn)民教授曹衛(wèi)華教授論文答辯日期望墜圭：星答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二。一四年五月幾乎干擾解耦及極點(diǎn)配置問(wèn)題的研究摘要：干擾解耦問(wèn)題是國(guó)際上數(shù)學(xué)

2、領(lǐng)域和控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中占據(jù)著中心地位。一些重要控制問(wèn)題，如模型參考、魯棒控制、跟蹤控制以及分散控制都可轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓴_解耦問(wèn)題進(jìn)行研究。幾乎干擾解耦問(wèn)題是干擾解耦問(wèn)題的延伸。閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)位置決定系統(tǒng)的主要性能，如穩(wěn)定性、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)最大限度的配置，帶極點(diǎn)配置要求的干擾解耦問(wèn)題和帶極點(diǎn)配置要求的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問(wèn)題應(yīng)運(yùn)而生。本文在幾乎干擾解耦(干擾解耦)問(wèn)題可解的前提下，應(yīng)運(yùn)幾何

3、方法分析閉環(huán)系統(tǒng)中極點(diǎn)分布情況，從而求得能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)最大限度配置的最優(yōu)幾何解，以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)反饋矩陣。主要工作包括如下幾點(diǎn)：首先，通過(guò)改變系統(tǒng)的輸入控制參數(shù)，將原系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的幾乎不變子空間等效于新系統(tǒng)中不變子空間，為后續(xù)幾乎干擾解耦問(wèn)題的研究做準(zhǔn)備。對(duì)于不可控系統(tǒng)，通過(guò)結(jié)構(gòu)分解，將原系統(tǒng)分解成可控與不可控兩個(gè)子系統(tǒng)，找出可控子系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)子空間與原系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)子空間之間的關(guān)系，為后續(xù)不可控系統(tǒng)的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問(wèn)題的研究做準(zhǔn)備。其