不確定線性系統(tǒng)基于觀測器的魯棒控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，運用線性矩陣不等式(LMI)方法研究不確定線性系統(tǒng)的基于觀測器的魯棒控制問題，主要內容如下： 首先，證明文中一個主要定理。文針對如下系統(tǒng)x(t)=(△A(t)x(t)+(B+△B(t)u(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)設計基于觀測器的魯棒控制器的過程中，給出了相應閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，但未提供此定理的證明，該定理的詳細證明將在本文給出。 其次，研究一類在系統(tǒng)矩陣、輸入

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