基于測(cè)地等距網(wǎng)的鋪絲路徑規(guī)劃.pdf

1、自動(dòng)鋪絲技術(shù)是一種新型復(fù)合材料自動(dòng)化成型技術(shù),具有加工成本低、速度快、成品質(zhì)量高等特點(diǎn),在北美以及歐洲的一些發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,而我國(guó)處于剛起步階段。復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)中的路徑規(guī)劃,主要解決鋪絲頭在芯模表面運(yùn)動(dòng)時(shí)的軌跡問(wèn)題。
　　本文就復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)中的路徑規(guī)劃進(jìn)行了相關(guān)研究,主要完成了以下幾方面的工作:
　　(1)介紹了芯模構(gòu)建中材料的選取和芯模制備,以及芯模在設(shè)計(jì)坐標(biāo)下的定位方法,并討論了芯模構(gòu)建的

2、原則。同時(shí)對(duì)國(guó)內(nèi)外的鋪絲路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了分析。
　　(2)討論了新的鋪絲路徑規(guī)劃方法中曲面測(cè)地線的求解方法。給出一種改進(jìn)的測(cè)地線計(jì)算方法,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了一種新的曲面上測(cè)地線的迭代求解,以及誤差控制算法。最后利用MATLAB工具對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。
　　(3)針對(duì)開(kāi)邊復(fù)合材料構(gòu)件自動(dòng)鋪絲路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種新的基于測(cè)地等距網(wǎng)的鋪絲路徑規(guī)劃算法?？朔艘延械膫鹘y(tǒng)算法計(jì)算量大,需要求解二階或以上常微分方程的缺點(diǎn),使整