基于OV10635的車載高清全景成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城市化建設(shè)的飛速發(fā)展，人們的行車安全意識(shí)越來(lái)越高，汽車安全技術(shù)正向著車載輔助視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的智能方向發(fā)展。車載全景成像系統(tǒng)是為了解決汽車盲區(qū)問(wèn)題而出現(xiàn)的新一代汽車輔助安全設(shè)備，它比現(xiàn)有的車載視頻傳感器有更為寬闊、清晰的可視效果。車載全景顯示系統(tǒng)旨在讓駕駛員在行車、泊車過(guò)程中更安全，實(shí)時(shí)的向駕駛員顯示車輛周圍的全景鳥(niǎo)瞰圖像，讓駕駛員了解車輛四周障礙物和行人的位置及其與車輛的距離，確保駕駛員實(shí)時(shí)掌握車輛周圍的情況，消除駕駛員的視

2、覺(jué)盲區(qū)與死角。
　　當(dāng)前車載全景成像系統(tǒng)普遍使用30萬(wàn)像素的CMOS圖像傳感器芯片，本課題將提出一種100萬(wàn)像素的高清車載全景成像系統(tǒng)。它通過(guò)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4個(gè)廣角攝像頭，對(duì)車身周圍360度進(jìn)行實(shí)時(shí)多路視頻圖像采集并通過(guò)車載全景輔助泊車系統(tǒng)處理得到一幅包括車輛周邊路面情況的車身俯視圖，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，幫助駕駛員輕松

3、停泊車輛。不僅非常直觀，而且不存在任何盲點(diǎn)。
　　本課題將以O(shè)V10635CMOS為例闡述車載全景成像系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、軟件調(diào)試平臺(tái)設(shè)計(jì)及攝像頭圖像質(zhì)量調(diào)試等進(jìn)行研究。首先，本設(shè)計(jì)中采用一種新的凝視型視場(chǎng)全景成像技術(shù)——魚(yú)眼透鏡成像，可以實(shí)現(xiàn)水平360度、垂直210度的超廣角成像。然后根據(jù)全景成像系統(tǒng)的要求選用OmniVision OV10635的CMOS圖像傳感器芯片OV10635，使用Cadence軟件進(jìn)行車