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文檔簡介
1、機(jī)場跑道摩擦系數(shù)測試車是機(jī)場用于測量飛機(jī)跑道摩擦系數(shù)的專用設(shè)備,所測量的數(shù)據(jù)是用來決定跑道是否適合飛機(jī)的正常起降以及是否需要對跑道采取維護(hù)的重要數(shù)據(jù)。摩擦車中的測力傳感器是保證測量數(shù)據(jù)有效的關(guān)鍵部件,為了減小傳感器長期使用中的漂移誤差和保證測量的精度,需要對摩擦車的傳感器進(jìn)行定期標(biāo)定,摩擦車標(biāo)定裝置是用于摩擦車力傳感器標(biāo)定的專用裝置。 綜合分析摩擦車標(biāo)定裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和國內(nèi)機(jī)場對標(biāo)定裝置的應(yīng)用需求,本文研制了基于PC104
2、工控機(jī)的摩擦車標(biāo)定裝置。本裝置可以實(shí)現(xiàn)了水平力的加載控制與標(biāo)定、垂直力的標(biāo)定。針對力傳感器加載過程中輸出信號的非線性問題,采用最小二乘法與支持向量回歸機(jī)(SVR)算法,對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分段最小二乘擬合,提高了力傳感器的測量精度。對水平力加載機(jī)構(gòu)建模分析表明加載機(jī)構(gòu)可以簡化為一個二階系統(tǒng),計算所得的固有頻率高于步進(jìn)電機(jī)的工作頻率;針對水平力加載是一階慣性系統(tǒng)的特點(diǎn),運(yùn)用數(shù)字PID算法對水平力加載系統(tǒng)的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié),用Matlab軟件對
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