2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著世界各國導彈突防與反突防技術(shù)的發(fā)展,具備末端機動飛行能力成為再入彈頭今后發(fā)展的主要方向,它將大大提高再入彈頭的突防能力及攻擊精度。
  本文主要對采用移動質(zhì)心控制方式的再入彈頭的姿態(tài)控制方法進行研究。移動質(zhì)心控制是一種新概念的飛行器機動控制方式,因此本文從移動質(zhì)心控制再入彈頭的數(shù)學模型出發(fā),對系統(tǒng)的姿態(tài)控制方法進行深入研究。
  首先,根據(jù)采用移動質(zhì)心控制方式再入彈頭的運動特點,定義了相關(guān)的坐標系,根據(jù)動量及動量矩定理,

2、建立了移動質(zhì)心控制再入彈頭的系統(tǒng)動力學和運動學模型。
  其次,通過對系統(tǒng)模型的簡化得到移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制模型,在此基礎(chǔ)上進行姿態(tài)控制規(guī)律的設(shè)計。由于移動質(zhì)心再入彈頭的各姿態(tài)控制通道存在著控制耦合影響,因此在采用變結(jié)構(gòu)方法設(shè)計得到各姿態(tài)控制通道期望力矩的基礎(chǔ)上,進一步采用二次型規(guī)劃方法得到各滑塊的指令位置,從而實現(xiàn)移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制規(guī)律設(shè)計。
  最后,對移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制過程進行數(shù)學仿真

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