擠壓式磁流變減擺器特性及其對(duì)直升機(jī)“地面共振”的影響研究.pdf

1、直升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)穩(wěn)定性是直升機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基本問題之一。為提高旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)穩(wěn)定性，一般采用在槳葉根部安裝減擺器的方法，但目前常用的減擺器很難滿足直升機(jī)不同工作狀態(tài)下對(duì)擺振器阻尼的不同需求。為此，本文研究了結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高并具有自適應(yīng)能力的磁流變減擺器（阻尼器），用于控制直升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)不穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)。 首先，本文對(duì)磁流變液的流變特性和磁流變阻尼器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了分析，介紹了幾種常用的實(shí)驗(yàn)建模方法。其次，考慮

2、磁流變阻尼器自身特點(diǎn)與直升機(jī)旋翼的匹配因素，設(shè)計(jì)了以擠壓模式為工作方式的磁流變減擺器，并對(duì)磁流變減擺器進(jìn)行了力學(xué)特性試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明擠壓式磁流變阻尼器與其他工作模式的磁流變阻尼器相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、位移小、出力大等優(yōu)點(diǎn)。隨后，結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)以多項(xiàng)式模型擬合出磁流變減擺器的力學(xué)模型。 接著建立了帶磁流變阻尼器的旋翼/機(jī)體耦合非線性動(dòng)力學(xué)分析模型。設(shè)計(jì)了一套適用于本文所設(shè)計(jì)的磁流變阻尼器的模型旋翼試驗(yàn)臺(tái)。采用開－關(guān)控制策略進(jìn)行帶磁流