變滾轉(zhuǎn)速率飛行器捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、變滾轉(zhuǎn)速率飛行器是一種在飛行過(guò)程中繞飛行軸高速旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)速率實(shí)時(shí)變化的一種飛行器，由于能克服氣動(dòng)外形的不對(duì)稱、質(zhì)量偏心等引起的落點(diǎn)誤差，在國(guó)內(nèi)外彈箭中普遍采用。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)具有精度高、體積小、成本低及不受外界干擾的優(yōu)點(diǎn)，是近年來(lái)慣性技術(shù)的發(fā)展方向。本文探索將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用于變滾轉(zhuǎn)速率飛行器的姿態(tài)控制，進(jìn)一步提高其落點(diǎn)精度。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用于變滾轉(zhuǎn)速率飛行器姿態(tài)控制在國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)表，因此本文對(duì)這方面進(jìn)行研究具有較大意義。變滾轉(zhuǎn)

2、速率飛行器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)需要解決一系列的理論，應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，本文結(jié)合某型火箭彈捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)其中部分問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要包括以下幾個(gè)方面： (1)研究了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，以及系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的必要性，確立本文采用初始裝訂的對(duì)準(zhǔn)方法。推導(dǎo)出以發(fā)射坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系時(shí)，變滾轉(zhuǎn)速率飛行器的姿態(tài)角、速度和位置計(jì)算公式。 (2)研究了姿態(tài)矩陣的解算算法，分析了解算中主要的誤差來(lái)源，比較了不同算法的計(jì)算量，