飛機(jī)起落架著陸的多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、多體系統(tǒng)動力學(xué)建模和求解技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以ADAMS 為代表的虛擬樣機(jī)仿真軟件，使動力學(xué)分析和求解變得簡單。此項(xiàng)技術(shù)在飛機(jī)起落架的設(shè)計(jì)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，本論文的主要工作是應(yīng)用ADAMS進(jìn)行起落架著陸動力學(xué)建模仿真分析。
　　 論文在分析小車式起落架結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和受力特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，基于計(jì)算多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，以ADAMS為軟件平臺，建立了小車式起落架著陸動力學(xué)仿真參數(shù)化模型，對小車式起落架著陸動力學(xué)性能進(jìn)行

2、仿真研究，仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較好的吻合性，表明文中的建模與仿真方法是正確的。
　　 為了研究機(jī)翼柔性對起落架著陸動態(tài)性能的影響，文中采用Jourdain速度變分原理和有限單元法推導(dǎo)出柔性機(jī)翼與剛性機(jī)身耦合動力學(xué)微分方程，進(jìn)一步考慮起落架緩沖系統(tǒng)的作用，得出考慮機(jī)翼柔性的起落架著陸動力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用ANSYS軟件建立柔性機(jī)翼的模態(tài)中性文件，導(dǎo)入ADAMS，進(jìn)行柔性機(jī)翼的起落架著陸動力學(xué)仿真，并與不考慮機(jī)翼柔性的情形進(jìn)行對

3、比，獲得了一些對現(xiàn)代大型飛機(jī)具有工程參考價(jià)值的重要結(jié)論。
　　 論文還應(yīng)用計(jì)算多體系統(tǒng)動力學(xué)理論和ADAMS建模分析技術(shù)建立了全機(jī)著陸的動力學(xué)仿真模型，通過對對稱著陸和非對稱著陸兩種情形的仿真計(jì)算，得出全機(jī)著陸時(shí)的起落架動態(tài)性能，并對非對稱著陸對起落架動力學(xué)性能的影響進(jìn)行了較為深入的研究，所得結(jié)論對工程實(shí)際問題具有一定的參考價(jià)值。
　　 本文最后應(yīng)用ADAMS的二次開發(fā)功能，開發(fā)了界面友好的起落架著陸動力學(xué)仿真環(huán)境，便于