基于模型參考的門座起重機(jī)動(dòng)態(tài)稱重研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，港口碼頭的貨物吞吐量越來(lái)越大，門座起重機(jī)作為港口碼頭重要的裝卸機(jī)械發(fā)揮著重要的作用。為了提高企業(yè)的效益，對(duì)門座起重機(jī)提出了新的要求：希望貨物在裝卸動(dòng)態(tài)過(guò)程中就能進(jìn)行稱重與計(jì)量。目前的門座起重機(jī)動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)由于只對(duì)動(dòng)態(tài)稱重信號(hào)作簡(jiǎn)單的數(shù)字濾波處理，缺乏更深一層的信號(hào)處理技術(shù)，所以系統(tǒng)的精度難以得到很大的提高，本文力爭(zhēng)從信號(hào)處理方法上加以解決。 論文首先介紹了現(xiàn)有門座機(jī)稱重裝置的典型結(jié)構(gòu)組成及門座機(jī)的負(fù)載動(dòng)載數(shù)學(xué)

2、模型，然后對(duì)其存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，提出了設(shè)計(jì)基于模型參考的自適應(yīng)動(dòng)載濾波稱重結(jié)構(gòu)的方法，然后詳細(xì)介紹了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)模型的動(dòng)載濾波原理，以及門座機(jī)動(dòng)態(tài)稱重質(zhì)量的零位自辨識(shí)與校正方法。 在確定了系統(tǒng)的參考模型后，門座機(jī)的動(dòng)態(tài)稱重問(wèn)題轉(zhuǎn)化為了參考模型的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題。辨識(shí)算法上，為了兼顧動(dòng)態(tài)稱重的快速性和準(zhǔn)確性，采用了基于Householder變換的自適應(yīng)最小二乘法，其具有抗方程病態(tài)性好，穩(wěn)定性好，計(jì)算量小，跟蹤性好等優(yōu)點(diǎn)。 另