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    • 簡介:學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406分分分分類類類類號號號號TG5061密密密密級級級級學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)號號號號090080201106題題題題目目目目航空航空航空航空鋁合金高速鋁合金高速鋁合金高速鋁合金高速((((準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)))))干切削干切削干切削干切削及電解復(fù)合銑研究及電解復(fù)合銑研究及電解復(fù)合銑研究及電解復(fù)合銑研究作者作者作者作者廖東庭廖東庭廖東庭廖東庭學(xué)科學(xué)科學(xué)科學(xué)科、、、、專業(yè)專業(yè)專業(yè)專業(yè)機(jī)械制造及其自動化機(jī)械制造及其自動化機(jī)械制造及其自動化機(jī)械制造及其自動化指指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教教師師師師王王王王希希希希副教授副教授副教授副教授申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期2012201220122012年年年年00004444月月月月AEROSPACEALUMINUMALLOYHIGHSPEEDQUASIDRYCUTTINGELECTROLYTICCOMPOSITEMILLINGSTUDYADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERONMECHANICALMANUFACTURINGAUTOMATIONBYLIAODONGTINGUNDERTHESUPERVISIONOFASSOCIATEPROFWANGXISCHOOLOFAERONAUTICALMANUFACTURINGENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINAMAR2012
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文航天型號典型結(jié)構(gòu)件數(shù)字化加工技術(shù)研究姓名宋健申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師明新國李樂洲20080401IIRESEARCHOFTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTABSTRACTTHECONSTRUCTIONOFSPACEFLIGHTPRODUCTPARTSISCOMPLICATEDTHEINDEXSIGNOFITSTECHNIQUEISHIGHHOWTOOVERCOMETHEPROCESSINGTECHNOLOGYBARPROMOTETHEEFFICIENCYOFPROCESSHAVEBECOMETHEMAINDIFFICULTYTOQUICKLYPROVIDEPRODUCTSFTHETROOPSTHERESEARCHOFTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTCANPROMOTETHEEFFICIENCYTHEQUANTITYOFPROCESSTHETHESISRESEARCHEDTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTTHETHESISANALYZEDTHEACTERISTICSPROCESSINGOFYIMIANPARTSTHETRANSFMINGACTERISTICOFYIMIANPARTSINPROCESSWEREANALYZEDTHETHESISRESEARCHEDTHEMETHODOFCADCADCAMTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTPOSTPROCESSINGOF5AXISMACHININGCENTERBASINGONPROETHETHESISRESEARCHED
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文航空儀表綜合測試臺設(shè)計姓名吳向陽申請學(xué)位級別碩士專業(yè)檢測與自動化指導(dǎo)教師盧國緯20030501摘要ABSTRACTATEPLAYSAMOREANDMOREIMPORTANTROLEINTHETESTANDREPAIROFAIRCRAFTAVIONICS、ANDCALLCONSIDERABLYIMPROVESERVICINGQUALITYANDEMCIENCY.OURTASKISTODEVELOPANEWTYPEOFAREUSEDTOTESTSIXKINDSOFAIRCRAFTAVIONICSINSTRUMENTSLOCATEDINTHECOCKPIT.ITSHOULDBEABLETOFUL矗11THETESTOFALLFUNCTIONSANDPERFORMANCESOFCACHINSTRUMENTSACCORDINGTOIT’SCOMPONENTMAINTENANCEMANUAL.THISATEHASBEENACHIEVEDANDPROVEDUSEFUL.WBNAMEDITAS‘ATE8000AVIONICSINSTRUMENTSGENERALTESTER’.INTHISPAPERWEDESCRIBEDINDETAILEDITSDESIGNINTENTION.METHODANDREALIZATIONOFTHEHARDWAREANDSOFTWARE.FIRSTLY,WEINTRODUCESOMECONCEPTIONANDGENERALDESIGNTHEORYOFATE.THENWEANALYZETHECONSTRUCTIONANDSIGNALFORMSOFTHESEINSTRUMENTS,ESPECIALLYOFTITSMAINFUNCTIONALBLOCK,SERVOSYSTEM’SWORKINGPRINCIPLEANDSIGNALFORM.ACCORDINGTODIFFERENTSIGNALFORMS,WEPLANFORTHEEXECUTIONMETHODSOFTHREETESTITERNSSERVOSYSTEMPERFORMANCE.DISCRETESIGNALINPUT,DISCRETESIGNALOUTPUT.,ANDDECIDETHENECESSARYMODULESWHICHTHISATEISCOMPOSEDOF.INTHISRESEARCHPROJECTWEDESIGNEDSOMESPECIALMODULESSUCHASSYNCHRO/RESOLVERSIGNALTRANSMITRECEIVECARD、DISCRETESIGNALOUTPUTCOMPARISONCARD、ADIANDHISADAPTERCARDSECT.THESYNCHRO/RESOLVERSIGNALTRANSMITRECEIVECARDISTHEMOSTIMPORTANTANDDI街CULTPARTWHICHUSEDSPECIALA/DANDD/AAXISANGLECONVERTERTOMAKECONVERSIONBETWEENTHEANALOGSINGNALSRELATEDTOANGLEANDI招DIGITALCOUNTERPART.THUSSOLVETHEISSUEOFSTIMULATIONANDTESTOFSYNCHRO/RESOLVERSIGNAL,IMPROVEDTHETESTPRECISIONANDAUTOMATICDEGREE.ASTOTHESOFTWARE,WEFIRSTLYSCHEDULEDALLOFTHETESTSIGNALPATHBETWEENTHECOMPUTERANDTHEUUT,THEOUTPUTCONTROLLOGICBETWEENTHEDIGITALI/OCARDANDPROGRAMMABLERELAYKEYMATRIX.ANDUSEDALLOFTMSTOBETHEBASEOFSOFTWAREDESIGN.THENWEINTRODUCETHEBLOCKFLOWOFSOFTWARE.KEYWORDATE,AIRCRAFTAVIONICSINSTRUMENT,SERVOSYSTEM,SYNCHRONOUSCARD
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)渦輪葉片的包容試驗和數(shù)值仿真姓名張伯熹申請學(xué)位級別碩士專業(yè)化工過程機(jī)械指導(dǎo)教師吳榮仁宣海軍20060601浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHEARTICLEMAINLYRESEARCHEDINTOTHEBLADECONTAINMENTINTHEAEROENGINETOELIMINATEBLADEUNCONTAINEDFAILURE,IMPACTIONANDDEFORMATIONANDFRACTUREOFENGINECOMPONENTSSHOULDBEFIRSTLYUNDERSTOODTHROUGHTHEBLADECONTAINMENTEXPERIMENTBLADECONTAINMENTTESTSUSEDMODELSANDREALCOMPONENTSWEREDONEONTHEHIGHSPEEDSPINTESTERASPECIALTRIGGERACTIONSYSTEMWASDESIGNEDUSINGHIGHSPEEDCAMERAANDHI曲SPEEDDATAACQUISITIONSYSTEMROTORSPEEDANDMOTIONOFTHERELEASEDBLADEWEREALLRECORDEDATANDAFTERTHEBLADEIMPACTONTHEINNERWAILOFTHECONTAINMENTRINGTESTRESULTSCLEARLYSHOWTHATDEFORMATIONANDFAILUREOFTHECONTAINMENTRINGANDTHEBLADEAREDOMINATEDBYLENGTHANDKINETICENERGYOFTHERELEASEDBLADETHEIMPACFIONOFLONGBLADEWITHHIGHENERGYCALLCAUSELARGEDEFORMATIONANDTHEBLADEWILLCURLASUSHAPEANDTEARTHEWALLOFTHECONTAINMENTRINGATTHESECONDIMPACTPOSITIONONTHECONTRARYTHERINGCAUSESLESSERFAILUREIFTHEBLADEISSHORTEVENIFKINETICENERGYISHI曲BLADECONTAINMENTTESTCANSUPPLYWEALTHYDATAWHICHAREUSEFULFORSTRUCTUREOPTIMIZATIONANDDEVELOPMENTOFBLADECONTAINMENTSIMULATIONSOFTWARESOMESETSOFEXPERIMENTWERESELECTEDTOBUILDTHEMODELINMSCDYTRANACCORDINGTOTESTDATATHERESULTSCOINCIDENCEVALIDATESTHEFEASIBILITYOFPREDICTIONOFBLADECONTAINMENTCAPABIHTYANDDESIGNNEWCONTAINMENTSTRUCTURESUSINGSIMULATIONBASEONTHESTRUCTUREPLASTICDYNAMICRESPONSEANALYSISANDBLADEDEFORMATIONPROCESSANALYSIS,THEFACTORSSUCHASLENGTHOFBLADE,ROTATESPEEDOFBREAKINGWERECONSIDEREDBASEDONTHEPROCESSOFENERGYABSORPTIONANDDISTRIBUTIONBETWEENBLADEANDSHELL,THEMECHANISMOFBLADEWITHHI曲一SPEEDIMPACTINGCONTAINMENTRINGWASFURTHERUNDERSTOODTHEMODELWASBUILTINTHEARTICLECALLBEADAPTEDTOTHECONTAINMENTWITHDIFFERENTMATERIAL,ROTATESPEEDANDSTRUCTUREANEWMETHODRESEARCHINGONTHECONTAINMENTWASPUTFORWARDFORREDUCINGTHEFEEOFEXPERIMENTSANDSHORTENINGTHETIMEONRESEARCHANDDEVELOPMENTTHERESULTSOFSTUDYAREOFGREATIMPORTANCEANDWIDEAPPLIEDPROSPECTINTHEDESIGNOFAEROENGINEKEYWORDAEROENGINECONTAINMENTCAPABILITYBLADEPLASTICDYNAMICNUMERICALSIMULATION
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:◆辭K警JK1分類號UDC密級1932009學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)葉片CAPP系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)作者姓名蔣瓊玲指導(dǎo)教師孔祥偉教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計及理論論文提交日期2008年6月論文答辯日期2008年7月學(xué)位授予日期2008年7月答辯委員會主席評閱人東北大學(xué)2008年6月ATHESISINMECHANICALDESIGNANDTHEORYTHEDESIGNANDDEVELOPMENTOFTHEAEROENGINEBLADECAPPSYSTEMBYJIANGQIONGLINGSUPERVISORPROFESSORKONGXIANGWEINORTHEASTERNUNIVERSITYJUNE2008
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:屆蜀電占科技女管碩士學(xué)位論文MASTERDLSSERTATION論文題EIUPJLP技術(shù)在航天測控系統(tǒng)巾的應(yīng)MINI究學(xué)科P、『K指導(dǎo)教師II‘算機(jī)應(yīng)州技術(shù)陸鑫鬲4救授作者姓名翌塑塑班學(xué)號Q墼塑IQ墮ABSTRACTABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGYANDAEROSPACEMEASUREMENTAPPLICATIONS,THEAEROSPACEMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMSHAVECHANGEDFROMSINGLEMANUALFUNCTIONSTOTHEMULTIFUNCTIONALAUTOMATION,ANDDISTRIBUTEDMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMAPPLICATIONSINTHENETWORKAREALSOBECOMINGMOREANDMOREDUETOTHEEMERGENCEOFVARIOUSAPPLICATIONS,THEOLDMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMMUSTEXTENDTHEFUNCTIONSTHEEXISTINGMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMDOESN’THAVETHEABILITYOFSELFIDENTIFICATIONANDPLUGANDPLAYSOITHASTOMODIFYTHEAPPLICATIONSWHENNEEDTOADDNEWDEVICESANDITISUNCONVENIENTFORMAINTENANCEOREXPANSIBILITYUPNPISANARCHITECTUREFORPERVASIVEPEERTOPEERNETWORKCONNECTIVITYOFINTELLIGENTAPPLIANCES,WIRELESSDEVICES,ANDPCSOFALLFORMFACTORSITISDESIGNEDTOBRINGEASYTOUSE,F(xiàn)LEXIBLE,STANDARDSBASEDCONNECTIVITYTOADHOCORUNMANAGEDNETWORKSWHETHERINTHEHOME,INASMALLBUSINESS,PUBLICSPACES,ORATTACHEDTOTHEINTERNETUPNPISADISTRIBUTED,OPENNETWORKINGARCHITECTURETHATLEVERAGESTCP/IPANDTHEWEBTECHNOLOGIESTOENABLESEAMLESSPROXIMITYNETWORKINGINADDITIONTOCONTROLANDDATATRANSFERAMONGNETWORKEDDEVICESINTHEHOME,OFFICE,ANDPUBLICSPACESBASEDONDEEPINVESTIGATIONONTHEBASICCONCEPTSANDPRINCIPLESOFUPNPTECHNOLOGY,THISPAPERTRIESTOACHIEVEDEVICESPLUGANDPLAYINTHEMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEM,ANDTHENTHEMONITORINGSYSTEMCOULDIDENTIFYTHENEWDEVICESADDINGT0THESYSTEMNETWORKAUTOMATICALLYWITHOUTSYSTEMAPPLICATIONSMODIFICATIONITNOTONLYDECREASESTHECOMPLEXITYOFCODING,BUTALSOINCREASESTHEFLEXIBILITYOFTHESYSTEM,ANDITHASGREATSIGNIFICANCEINTHEDEVELOPMENTOFAPPLICATIONSOFMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMSFIRSTLY,THISPAPERDISCUSSESTHEBASICPRINCIPLES,MAINNETWORKSTRUCTUREANDTHEPROTOCOLSINUPNP,ANDTHENANALYZESTHEWORKINGPROCESSINUPNPNETWORKINDETAILSECONDLY,THISPAPERANALYZESTHECOMPONENTSOFMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEM,ANDSUMMARIZESTHESPECIFICASSIGNMENTSWHICHARENEEDEDTOBEDONETOACHIEVEPLUGANDPLAYTARGET,ANDTHENINTRODUCESTHEARCHITECTUREOFDEVICESANDMONITORINGSYSTEMⅡ
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 78
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    • 簡介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文航空裝備修理磁粉檢測技術(shù)研究姓名孔憲平申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空工程指導(dǎo)教師李華聰蔡士祥20051201西北工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTASABASILICTESTINGMEASUREOFAVIATIONEQUIPMENTREPAIRINGINSINO.AIRFORCE,NONDESTRUCTIVETESTINGACTSAKEYROLEINTHETASKOFENSURINGTHEREPAIRQUALITYANDSAFEGUARDINGTHEAVIATION.MAGNETICPARTICLETESTINGISTHEMOSTWIDELYUSEDMEASUREINAVIATIONEQUIPMENTREPAIRINGANDISCONSIDEREDASONEOFTHEMOSTIMPORTANTQUALITYCONTROLMETHODSINAVIATIONEQUIPMENTREPAIRINGBYANALYZINGCOMMONLYUSEDNONDESTRUCTIVETESTINGTECHNOLOGIES,ESPECIALLYMAGNETICPARTICLETESTINGTECHNOLOGY,WITHCONSIDERINGTHESITUATIONOFACCESSORIESFROMTHEREPAIREDAIRCRAFTANDAERO,ENGINE,SUCHASMATERIALMICROSTRUCTURE,MATERIALCHARACTERISTICS,STRUCTURESHAPE,MACHININGMETHOD,ASSEMBLYPOSITION,WORKINGTIME,STRESSSTATE,POSITIONTENDTOPRODUCECRACK,CRACKDIRECTION,ETC,THERULEOFMAGNETICVESTIGESFORMINGISSTUDIED.THEMEASURESTODISTINGUISHSHAMMAGNETICVESTIGES,CORRELATIONMAGNETICVESTIGESANDNONCORRELATIONMAGNETICVESTIGESARESUMMARIZED.THERESEARCHMAYBEUSEDTOENSURETHETRUSTINESSOFDEFECTTESTING,THEQUALITYOFAVIATIONEQUIPMENTREPAIRING,ANDTHEECONOMYOFAVIATIONACTIVITIESKEYWORDSAVIATIONEQUIPMENT,AEROREPAIRING,MAGNETICPARTICLETESTING,CRACK,DEFECT
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:分類號TP3914南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)位研究生)基于圖像處理的航空構(gòu)件缺陷檢測技術(shù)研究基于圖像處理的航空構(gòu)件缺陷檢測技術(shù)研究碩士研究生池桂英導(dǎo)師王忠華副教授申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)檢測技術(shù)與自動化裝置所在單位南昌航空大學(xué)答辯日期201706授予學(xué)位單位南昌航空大學(xué)學(xué)校代碼10406學(xué)號140408110202I摘要摘要航空構(gòu)件缺陷檢測的主要目的是保證航空構(gòu)件產(chǎn)品的質(zhì)量與性能,避免因構(gòu)件出現(xiàn)缺陷最終導(dǎo)致航空設(shè)備失效,出現(xiàn)安全事故。近年來,利用數(shù)字圖像處理對各類缺陷進(jìn)行自動檢測的研究已經(jīng)受到各國學(xué)者的重視。但是,由于缺陷圖像邊緣模糊、對比度較低等因素造成缺陷漏檢、誤判的現(xiàn)象,降低了缺陷的檢測效率。因此,本文主要研究缺陷檢測技術(shù)中的圖像增強(qiáng)、圖像分割與缺陷提取、缺陷特征描述與分類識別等內(nèi)容。主要工作如下1針對各向異性擴(kuò)散模型對圖像去噪增強(qiáng)時易出現(xiàn)邊緣模糊、振鈴效應(yīng)等問題,提出了一種新的基于局部邊緣特征的自適應(yīng)雙向擴(kuò)散模型。該模型在四方向的梯度和拉普拉斯算子的基礎(chǔ)上,首先對圖像邊緣的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行深入研究,以此區(qū)分出圖像的平坦區(qū)域與邊緣區(qū)域,然后針對各個區(qū)域的特征選擇不同的擴(kuò)散策略,使得該模型既能濾除噪聲又能銳化圖像的邊緣細(xì)節(jié)。實驗結(jié)果表明,與PM、CBDF和ABDF三種擴(kuò)散模型相比,該模型能夠有效地提升圖像的對比度,增強(qiáng)缺陷的邊緣細(xì)節(jié)。2由于傳統(tǒng)模糊C均值聚類算法的模糊隸屬度矩陣結(jié)構(gòu)單一,且忽略了相鄰像素的相關(guān)性,使得圖像的分割結(jié)果不理想。雖然隨后改進(jìn)的各種聚類算法改善了分割效果,但運行效率偏低。因此,本文提出了一種基于分層的直覺模糊C均值聚類算法。首先,利用圖像的隱含信息引入分層技術(shù)將圖像劃分為多個不同區(qū)域,計算其相應(yīng)的聚類中心;然后,利用圖像鄰域像素之間的關(guān)聯(lián)性,構(gòu)造融合像素相關(guān)性和直覺模糊隸屬度矩陣的目標(biāo)函數(shù),求解直覺模糊隸屬度矩陣;最后,修正圖像分層,直到符合聚類要求。實驗結(jié)果表明,與FCM算法、FCMS算法和FLICM算法相比,本文算法不僅能夠得到更好的圖像分割效果,而且也較大地提升了圖像分割效率。3針對航空構(gòu)件常見缺陷的結(jié)構(gòu)特征與分布情況,選取能夠準(zhǔn)確識別航空構(gòu)件缺陷的特征參數(shù),并采用二叉樹分類器對缺陷進(jìn)行分類識別。實驗結(jié)果表明,本文的二叉樹分類器能夠基本識別航空構(gòu)件的各類缺陷。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞缺陷檢測,雙向擴(kuò)散,模糊聚類算法,二叉樹分類器
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 71
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    • 簡介:四川大學(xué)碩士學(xué)位論文提高XX航空發(fā)動機(jī)精鑄質(zhì)量的研究姓名湯萬里申請學(xué)位級別碩士專業(yè)儀器儀表工程指導(dǎo)教師蔣大文黃世雄20051101四川犬學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文采用高周波感應(yīng)熔煉爐KGYSC一175/3型,快速爐代替現(xiàn)有的中頻感應(yīng)熔煉爐MR13102型,將熔煉效率提高的技術(shù)。建立了有效的工藝方案。本文攻關(guān)經(jīng)生產(chǎn)實踐證明,基本達(dá)到預(yù)期成效,提前完成了生產(chǎn)任務(wù),創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)價值。因此本文攻關(guān)試驗是成功的,工藝質(zhì)量措施是有效的。關(guān)鍵詞網(wǎng)紋,澆注系統(tǒng),夾渣,母合金,高周波感應(yīng)熔煉爐
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 72
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    • 簡介:申請上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文一種航空自組織網(wǎng)絡(luò)的通信半徑設(shè)計與容量分析論文作者_(dá)____晏建樹_____學(xué)號1100329045指導(dǎo)教師關(guān)新平教授專業(yè)控制科學(xué)與工程上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動化系2013年2月19日SUBMITTEDINTOTALFULFILMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTERINCRITICALTRANSMISSIONRANGECAPACITYONAFMOFAERONAUTICALADHOCWKSJIANSHUYANSUPERVISPROFXINPINGGUANDEPARTMENTOFAUTOMATIONSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYSHANGHAIPRCHINAFEB19TH2013
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 91
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    • 簡介:航天器模擬試驗系統(tǒng)的平臺為單軸氣浮臺,通過對該模擬試驗系統(tǒng)進(jìn)行試驗,可以展開航天器太陽帆板撓性結(jié)構(gòu)運動模擬及相互耦合影響的研究。本文以實際項目為基礎(chǔ),一方面對航天器模擬試驗系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,另一方面,以航天器模擬試驗系統(tǒng)為平臺進(jìn)行了半物理仿真試驗研究。本航天器模擬試驗系統(tǒng)主要包括氣浮平臺、有效載荷、大型天線運動模擬器以及測角、測力系統(tǒng)。在氣浮平臺設(shè)計中利用三個力傳感器測量氣浮平臺反作用力方法,經(jīng)過折算得到所需力和力矩信息。詳細(xì)設(shè)計了大型天線運動模擬器和有效載荷的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)。對測力系統(tǒng)各部分硬件進(jìn)行設(shè)計,主要包括數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和濾波環(huán)節(jié)。對測角系統(tǒng)進(jìn)行了簡要介紹。設(shè)計控制系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)上位機(jī)、下位機(jī)和試驗平臺的相互通訊。并設(shè)計了用戶操作界面。依據(jù)模擬試驗系統(tǒng)的性能指標(biāo)對測角系統(tǒng)的測角誤差進(jìn)行測試。利用傅立葉分析理論對測角系統(tǒng)的誤差進(jìn)行諧波分析,補(bǔ)償一、二、三次諧波誤差,得到補(bǔ)償公式,通過軟件方式實現(xiàn)誤差補(bǔ)償,最后使得測量結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)要求。以帶有撓性太陽帆板的航天器為對象,采用基于角動量原理的歐拉法建立姿態(tài)動力學(xué)模型,包括航天器系統(tǒng)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程、附件彈性振動動力學(xué)方程。然后,對動力學(xué)方程中撓性位移模型進(jìn)行簡化,對撓性附件進(jìn)行模態(tài)分析,將撓性航天器動力學(xué)方程規(guī)范化,形成由歐拉參數(shù)坐標(biāo)和撓性模態(tài)坐標(biāo)混合表示的動力學(xué)方程。利用研制成功的航天器模擬試驗系統(tǒng)進(jìn)行半物理仿真試驗,航天器剛體動力學(xué)為數(shù)值仿真部分。撓性太陽帆板為物理仿真部分,用來產(chǎn)生擾動力矩。采用古典控制方法進(jìn)行了航天器角度機(jī)動試驗,并設(shè)計了諧振帶通濾波器,用以削弱振動影響,同時對濾波前后的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。
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    • 簡介:分類號V434學(xué)號08019028UDC密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器推進(jìn)系統(tǒng)基于定性模型的航天器推進(jìn)系統(tǒng)基于定性模型的故障診斷方法研究故障診斷方法研究博士生姓名晏政學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向推進(jìn)系統(tǒng)動力學(xué)、控制與健康監(jiān)控指導(dǎo)教師吳建軍教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月
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    • 簡介:分類號分類號學(xué)號學(xué)號M201170454學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品多項目裝配作業(yè)調(diào)度航天產(chǎn)品多項目裝配作業(yè)調(diào)度及執(zhí)行過程監(jiān)控及執(zhí)行過程監(jiān)控學(xué)位申請人學(xué)位申請人何啟巍何啟巍學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)工業(yè)工程工業(yè)工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師張國軍張國軍教授教授朱海平朱海平副教授副教授答辯日期答辯日期2014年1月13日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空直流起動發(fā)電機(jī)控制器技術(shù)研究姓名居蓉蓉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師楊善水20080301航空直流起動發(fā)電機(jī)控制器技術(shù)研究IIABSTRACTDCPOWERSUPPLYSYSTEMWITHLOWVOLTAGEWITHIT’SSIMPLENESSRELIABILITYWHICHISEASYTOACTASASTARTERASWELLASAGENERATISWIDELYAPPLIEDINACTIVEDLESCALESMALLSCALEAEROPLANEBYPARALLELCONNECTIONPOWERCANBEINCREASEDFIRSTLYTHESTRUCTUREOFDCSTARTERGENERATCONTROLSYSTEMBASEDONMICROCONTROLLERUNITMCUISEXPLAINEDTHEFUNCTIONREQUIREMENTOFTHESTARTINGSYSTEMTHEPROCESSOFTHEMOTTHECONTROLSTRATEGYFSTARTERAREANALYZEDACCDINGTOTHESYSTEMREQUIREMENTSOFTWAREHARDWAREAREDESIGNEDTHEPARTOFHARDWARECONSISTSOFANALOGREGULATMCUCONTROLLERWHICHISINTEGRATEDWITHINOUTCIRCUITSSOONTHEPARTOFSOFTWAREREALIZESTHECONTROLPROTECTIONCOMMUNICATIONOFTHESYSTEMTHEEXPERIMENTRESULTSAREOBTAINEDWHICHSHOWTHATTHESYSTEMHASEXCELLENTSTATICACTERISTICTHEANALOGREGULATTHEMCUCONTROLLERALSOWKWELLSECONDLYTHECURRENTSHARINGTECHNIQUEBASEDONMAXIMUMISPROPOSEDTOREALIZETHECURRENTSHARINGOFPARALLELCONNECTEDDCGENERATSYSTEMSIMULATIONMODELHASBEENBUILTBYTHESIMULATIONSOFTWAREMATLABTHESIMULATIONSTUDYHASBEENMADETHEREASONABILITYVALIDITYOFTHECURRENTSHARINGTECHNIQUEBASEDONMAXIMUMHAVEBEENTESTIFIEDBYTHESIMULATIONRESULTSTHECURRENTSHARINGCONTROLLERUC3907ISADOPTEDTODESIGNTHECURRENTSHARINGCIRCUITRECENTLYWITHTHEDEVELOPMENTOFDIGITALCONTROLTECHNIQUEITISAPPLIEDTOFLIGHTCONTROLSYSTEMFIRECONTROLGENERATCONTROLONTHEAIRPLANETHISTHESISUSESTHETMS320F2812DIGITALSIGNALPROCESSDSPASTHECEOFTHEDIGITALVOLTAGEREGULATTHEMAINSTRUCTURESOFTHESOFTWAREHARDWAREAREINTRODUCEDASTOHARDWAREEACHPARTOFTHECIRCUITTHEDESIGNOFTHEPERIPHERALCIRCUITSARETHOUGHLYDISCUSSEDTHESOFTWAREISBEINGPROGRAMMEDWITHCTHEFLOWTSAREGIVENKEYWDSAERODCPOWERSUPPLYSYSTEMDCSTARTERGENERATCONTROLUNIT80C196KBPARALLELCURRENTSHARINGMATLABSIMULATIONTMS320F2812DIGITALVOLTAGEREGULAT
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號TP273國際圖書分類號68152工學(xué)博士學(xué)位論文基于LYAPUNOV方法的航天器非線性姿態(tài)控制問題研究基于LYAPUNOV方法的航天器非線性姿態(tài)控制問題研究博士研究生研究生李傳江導(dǎo)師師馬廣富教授申請學(xué)位位工學(xué)博士學(xué)科、??啤I(yè)業(yè)控制科學(xué)與工程所在單位位控制科學(xué)與工程系答辯日期期2006年9月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要自20世紀(jì)50年代以來,隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展,航天器姿態(tài)控制問題得到了密切的關(guān)注和廣泛的研究。尤其是90年代以后,隨著非線性控制理論的日趨成熟以及對航天器技術(shù)的要求越來越高,航天器的姿態(tài)控制也經(jīng)歷了從古典的線性控制技術(shù)到現(xiàn)代的非線性控制技術(shù)的變革,隨之而來的是層出不窮的非線性姿態(tài)控制方案,不同程度地解決了航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域中普遍存在的幾大類實際問題控制輸入飽和問題、狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題、轉(zhuǎn)動慣量的參數(shù)不確定性問題以及干擾力矩的抑制問題。本論文即在這種背景下,針對這些實際問題以及傳統(tǒng)的PD控制方案的不足,根據(jù)LYAPUNOV穩(wěn)定性理論提出了相應(yīng)的或者同時解決若干問題的方案,并將這些方案應(yīng)用到某型預(yù)研衛(wèi)星的姿態(tài)控制中。在航天器的各種姿態(tài)描述中,鑒于修正羅德里格參數(shù)MRP與其映射集SHADOWSET的聯(lián)合可以實現(xiàn)全局的非奇異姿態(tài)描述,本文所有的控制方案設(shè)計都是建立在第2章中給出的航天器動力學(xué)方程及由MRP描述的運動學(xué)方程的基礎(chǔ)上。第3章和第4章分別針對慣性定向飛行和對地定向飛行模式的三軸穩(wěn)定航天器展開了各種姿態(tài)控制任務(wù)姿態(tài)穩(wěn)定和姿態(tài)機(jī)動的設(shè)計。就慣性定向飛行航天器而言,主要完成以下工作。針對控制輸入飽和問題以及狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題,首先提出了一種全狀態(tài)反饋控制器,通過雙曲正切飽和函數(shù)的引入,最后得出只要控制參數(shù)的選取滿足某一限制條件,就能有效地防止控制力矩的飽和;緊接著由類似的思想,通過構(gòu)建恰當(dāng)?shù)膭討B(tài)濾波器及選取不同的LYAPUNOV函數(shù),提出了兩種輸出反饋控制方案,無需姿態(tài)角速率的測量反饋,其中,第二種輸出反饋方案在考慮控制力矩幅值受限的同時,還考慮了控制量變化率的受限問題,其余方案均只考慮了幅值受限情況。所有的方案都給出了關(guān)于控制參數(shù)選取的可行域,避免了參數(shù)選取的盲目性。另外,通過選取特殊的非標(biāo)準(zhǔn)二次型LYAPUNOV函數(shù),所有方案都被證明了在不考慮干擾力矩時都能保證閉環(huán)系統(tǒng)的零平衡點是全局漸近穩(wěn)定的。針對干擾力矩的抑制問題,先是設(shè)計了非線性PI輸出反饋控制器,通過積分控制項的引入有效地減小或抑制了常值干擾力矩帶來的姿態(tài)穩(wěn)態(tài)偏差,其中,帶有狀態(tài)交叉項的LYAPUNOV函數(shù)的選取在閉環(huán)漸近穩(wěn)定性的證明中起了主導(dǎo)作用。接著針對一般能量有界干擾的抑制問題,采用非線性H∞方法和基于
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